Hugging Face a open-sourcé Microduck, un mini robot bipède de 25 cm et 800 g. Alimenté par un Rockchip RK3566, il actionne 15 servomoteurs à 50 Hz et réalise des actions telles que la marche, le roulement et la manipulation d’objets grâce à l’apprentissage par renforcement. Le projet intègre un transfert Sim2Real utilisant PPO et une randomisation de domaine, avec un modèle ONNX déployé sur du matériel réel. Conçu en Rust, son architecture orientée services garantit la sécurité et des mises à jour OTA transparentes avec rollback automatique. Cette plateforme propose un pipeline complet, de la simulation au déploiement, pour la recherche en intelligence incarnée.