Hugging Face の Pollen Robotics は、25cm、800g のミニ二足歩行ロボット「Microduck」をオープンソース化した。Rockchip RK3566 を搭載し、15 個のサーボを 50Hz で駆動し、強化学習により歩行、転がり、物体操作などの動作を実行する。本プロジェクトは、PPO とドメインランダム化を用いた Sim2Real 転送を特徴とし、ONNX モデルを実機にデプロイしている。Rust で構築され、サービス指向アーキテクチャにより安全性と自動ロールバック機能を備えたシームレスな OTA アップデートを実現する。このプラットフォームは、具身知能研究のためのシミュレーションからデプロイメントまでの完全なパイプラインを提供する。