O Pollen Robotics da Hugging Face disponibilizou como código aberto o Microduck, um mini robô bípede de 25 cm e 800 g. Alimentado pelo Rockchip RK3566, ele aciona 15 servomotores a 50 Hz e executa ações como caminhar, rolar e manipular objetos por meio de aprendizado por reforço. O projeto inclui transferência Sim2Real utilizando PPO e randomização de domínio, com um modelo ONNX implantado em hardware real. Desenvolvido em Rust, sua arquitetura orientada a serviços garante segurança e atualizações OTA contínuas com reversão automática. Esta plataforma oferece um pipeline completo, desde a simulação até a implantação, para pesquisas em inteligência encarnada.