Hugging Face 的 Pollen Robotics 開源了 Microduck,這是一款尺寸為 25 釐米、重 800 克的雙足迷你機器人。該機器人採用 Rockchip RK3566 晶片驅動,以 50Hz 的頻率控制 15 個伺服電機,並透過強化學習執行行走、翻滾和物體操作等動作。該專案利用 PPO 演算法和領域隨機化技術實現了 Sim2Real(模擬到現實)遷移,並將 ONNX 模型部署於真實硬體上。專案基於 Rust 語言開發,其面向服務的架構確保了系統的安全性,並支援無縫的 OTA 更新及自動回滾功能。該平臺為具身智慧研究提供了從模擬到部署的完整流程。
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