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WillGarcía
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2026년 8월 31일

Hugging Face의 Pollen Robotics는 25cm, 800g 크기의 미니 쌍족 로봇인 Microduck를 오픈소스로 공개했습니다. Rockchip RK3566을 기반으로 구동되며, 50Hz 주파수로 15개의 서보 모터를 제어하고 강화학습을 통해 걷기, 구르기, 물체 조작 등의 동작을 수행합니다. 이 프로젝트는 PPO와 도메인 무작위화를 활용한 Sim2Real 전이를 특징으로 하며, ONNX 모델이 실제 하드웨어에 배포됩니다. Rust로 구축된 이 시스템은 서비스 지향적 아키텍처를 통해 안전성을 보장하고 자동 롤백 기능을 갖춘 원활한 OTA 업데이트를 지원합니다. 이 플랫폼은 체현형 지능(embodied intelligence) 연구를 위한 시뮬레이션부터 배포까지의 완전한 파이프라인을 제공합니다.

Hugging Face의 Pollen Robotics는 25cm, 800g 크기의 미니 쌍족 로봇인 Microduck를 오픈소스로 공개했습니다. Rockchip RK3566을 기반으로 구동되며, 50Hz 주파수로 15개의 서보 모터를 제어하고 강화학습을 통해 걷기, 구르기, 물체 조작 등의 동작을 수행합니다. 이 프로젝트는 PPO와 도메인 무작위화를 활용한 Sim2Real 전이를 특징으로 하며, ONNX 모델이 실제 하드웨어에 배포됩니다. Rust로 구축된 이 시스템은 서비스 지향적 아키텍처를 통해 안전성을 보장하고 자동 롤백 기능을 갖춘 원활한 OTA 업데이트를 지원합니다. 이 플랫폼은 체현형 지능(embodied intelligence) 연구를 위한 시뮬레이션부터 배포까지의 완전한 파이프라인을 제공합니다.
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