Hugging Faces Pollen Robotics hat Microduck, einen 25 cm großen, 800 g leichten miniaturisierten bipedalen Roboter, open-source veröffentlicht. Angetrieben von einem Rockchip RK3566 steuert er 15 Servos mit 50 Hz und führt Aktionen wie Gehen, Rollen und Objektmanipulation durch, die mittels Verstärkungslernen erlernt wurden. Das Projekt nutzt Sim2Real-Transfer mit PPO und Domain Randomization, wobei ein ONNX-Modell auf realer Hardware bereitgestellt wird. In Rust entwickelt, gewährleistet seine dienstorientierte Architektur Sicherheit und nahtlose OTA-Updates mit automatischem Rollback. Diese Plattform bietet eine vollständige Pipeline von der Simulation bis zur Bereitstellung für die Forschung zur verkörperten Intelligenz.