Hugging Face's Pollen Robotics открыла исходный код Microduck — мини-бипедального робота размером 25 см и весом 800 г. На базе Rockchip RK3566 он управляет 15 сервоприводами с частотой 50 Гц и выполняет такие действия, как ходьба, перекатывание и манипуляция объектами, с помощью обучения с подкреплением. Проект включает передачу Sim2Real с использованием PPO и доменной рандомизации, а модель ONNX развернута на реальном оборудовании. Написанный на Rust, сервисно-ориентированный архитектурный подход обеспечивает безопасность и бесшовные OTA-обновления с автоматическим откатом. Эта платформа предлагает полный конвейер от симуляции до развертывания для исследований в области воплощённого интеллекта.
При нажатии на «Принять все файлы cookie» вы соглашаетесь на хранение файлов cookie на вашем устройстве для улучшения навигации по сайту, анализа использования сайта и поддержки наших маркетинговых усилий.Политика конфиденциальности Уведомление
При посещении любого веб-сайта он может хранить или получать информацию в вашем браузере, главным образом в виде файлов cookie. Эта информация может относиться к вам, вашим предпочтениям или вашему устройству и в основном используется для того, чтобы сайт работал так, как вы ожидаете. Эта информация обычно не идентифицирует вас напрямую, но может предоставить вам более персонализированный веб-опыт. Поскольку мы уважаем ваше право на конфиденциальность, вы можете отказаться от разрешения определенных типов файлов cookie. Нажмите на разные заголовки категорий, чтобы узнать больше и изменить наши параметры по умолчанию. Однако блокировка некоторых типов файлов cookie может повлиять на ваше восприятие сайта и предоставляемые нами услуги. Политика конфиденциальностиЗаявление
Управление предпочтениями
Строго необходимые файлы cookie
Всегда активен
Эти файлы cookie необходимы для работы веб-сайта и не могут быть отключены в наших системах. Обычно они устанавливаются только в ответ на ваши действия, которые являются запросом на предоставление услуг, например, настройка предпочтений конфиденциальности, вход в систему или заполнение форм. Вы можете настроить браузер на блокировку этих файлов cookie или оповещение о них, но тогда некоторые части сайта не будут работать. Эти файлы cookie не хранят никакой персональной информации, позволяющей идентифицировать вас.