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Hugging Face 的 Pollen Robotics 开源了 Microduck，这是一款尺寸为 25 厘米、重 800 克的双足迷你机器人。该机器人采用 Rockchip RK3566 芯片驱动，以 50Hz 的频率控制 15 个伺服电机，并通过强化学习执行行走、翻滚和物体操作等动作。该项目利用 PPO 算法和领域随机化技术实现了 Sim2Real（仿真到现实）迁移，并将 ONNX 模型部署于真实硬件上。项目基于 Rust 语言开发，其面向服务的架构确保了系统的安全性，并支持无缝的 OTA 更新及自动回滚功能。该平台为具身智能研究提供了从仿真到部署的完整流程。
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