El robot bípedo en miniatura Microduck de 25 cm y 800 g, desarrollado por Pollen Robotics de Hugging Face, ha sido publicado como código abierto. Impulsado por un Rockchip RK3566, controla 15 servomotores a 50 Hz y realiza acciones como caminar, rodar y manipular objetos mediante aprendizaje por refuerzo. El proyecto incluye una transferencia Sim2Real utilizando PPO y aleatorización de dominio, con un modelo ONNX implementado en hardware real. Desarrollado en Rust, su arquitectura orientada a servicios garantiza la seguridad y actualizaciones OTA sin interrupciones con reversión automática. Esta plataforma ofrece un flujo de trabajo completo desde la simulación hasta el despliegue para la investigación en inteligencia encarnada.