英伟达致力于成为通用机器人领域的安卓平台

在2026年国际消费电子展上，英伟达发布了一套全新的机器人基础模型、仿真工具及边缘硬件解决方案。这些举措彰显了该公司立志成为通用机器人基础平台的雄心，旨在打造类似安卓系统在智能手机行业中的核心地位。

英伟达进军机器人领域的举措，正契合人工智能从云端向实体机器迁移的行业大趋势。这一变革得益于成本更低的传感器、日益精进的仿真技术，以及能够在多种任务中泛化学习能力的人工智能模型。

周一，英伟达详细介绍了其物理AI的全栈生态系统。其中包含全新开放基础模型，旨在赋予机器人推理、规划及适应多样化任务与环境的能力，突破单一自动化功能的局限。所有模型均可通过HuggingFace平台获取。

重点发布模型包括：用于生成合成数据和评估机器人策略的场景模型Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5；赋予AI系统感知、理解并交互物理世界能力的推理视觉语言模型Cosmos Reason 2；以及专为类人机器人设计的下一代视觉语言动作模型Isaac GR00T N1.6。 GR00T以Cosmos Reason作为认知核心，实现人形机器人全身协同控制，可同步完成移动与物体操作。

英伟达还在CES上推出了Isaac Lab-Arena——一个开源模拟框架，可在GitHub获取。该框架作为英伟达物理AI平台的另一关键组件，可安全高效地进行机器人能力虚拟测试。

该平台旨在解决行业重大挑战：随着机器人掌握日益复杂的技能（从精细物体操作到电缆安装），在现实世界中验证这些能力往往成本高昂、耗时且存在风险。Isaac Lab-Arena通过整合资源、任务场景、训练工具及Libero、RoboCasa、RoboTwin等成熟基准测试，首次建立了统一标准体系。

支撑整个生态系统的核心是Nvidia OSMO开源指挥中心，它作为连接基础设施，将从数据生成到训练的完整工作流无缝整合于桌面与云端环境。

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支撑该生态系统的核心是全新Blackwell架构的Jetson T4000图形处理器——Thor家族的最新成员。英伟达将其定位为高性价比的设备端计算升级方案，在40至70瓦的低功耗下即可提供1200万亿次浮点运算的AI性能及64GB内存容量。

英伟达还扩大了与HuggingFace的合作，使机器人训练更易于获取，减少对昂贵硬件或深厚技术专长的依赖。此次合作将英伟达的Isaac和GR00T技术整合到HuggingFace的LeRobot框架中，将英伟达200万机器人开发者社区与HuggingFace的1300万AI构建者连接起来。 开发者平台上的开源人形机器人Reachy 2现可直接搭载英伟达Jetson Thor芯片，使开发者能摆脱供应商锁定限制，自由实验各类AI模型。

英伟达的核心目标是降低机器人开发门槛，致力于成为不可或缺的软硬件供应商——其定位类似于安卓系统之于智能手机制造商的默认平台地位。

早期迹象表明英伟达的战略正取得成效。机器人技术已成为HuggingFace平台增长最快的领域，英伟达模型下载量位居榜首。此外，从波士顿动力、卡特彼勒到Franka机器人和NEURA机器人等众多企业已开始部署英伟达技术。

点击此处查看TechCrunch对年度CES大会的全部报道。

英伟达致力于通过机器人技术将人工智能引入物理世界，#CES2026展会上的一段视频片段展示了这一愿景，现场还有几位助手协助演示。pic.twitter.com/9et5JYtq2I—

TechCrunch (@TechCrunch) 2026年1月5日