Nvidia 致力成為通用機器人領域的 Android 平台

在2026年消費電子展上，Nvidia發表了一套全面性的全新機器人基礎模型、模擬工具及邊緣硬體解決方案。此舉彰顯該公司立志成為通用機器人領域的基礎平台，目標是建立類似Android在智慧型手機產業中的地位。

英偉達進軍機器人領域的舉措，正呼應著更廣泛的產業趨勢——人工智慧正從雲端向實體機器轉移。此轉變的驅動力來自於更經濟實惠的感測器、精進的模擬技術，以及能將學習能力泛化至多種任務的人工智慧模型。

週一英偉達詳述其實體AI全棧生態系統，包含全新開放基礎模型，旨在賦予機器人推理、規劃及適應多元任務與環境的能力，突破單一用途自動化的限制。所有模型皆可透過HuggingFace平台取得。

重點發布模型包括：用於生成合成數據及評估機器人策略的模擬世界模型Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5；具備視覺語言推理能力的Cosmos Reason 2，使AI系統能感知、理解並與實體世界互動；以及專為人形機器人設計的新世代視覺語言行動模型Isaac GR00T N1.6。 GR00T以Cosmos Reason作為認知核心，實現人形機器人全身協調控制，可同步移動與操作物體。

Nvidia同時在CES發表開源模擬框架Isaac Lab-Arena（GitHub開放取得）。此框架作為Nvidia物理AI平台的關鍵組件，可安全高效地進行機器人能力虛擬測試。

該平台旨在解決產業重大挑戰：當機器人學習日益複雜的技能（從精密物件操作到電纜安裝），在現實世界驗證這些能力往往耗費高昂、耗時且具危險性。Isaac Lab-Arena 透過整合資源、任務場景、訓練工具及 Libero、RoboCasa、RoboTwin 等既定基準，建立前所未有的統一標準來解決此問題。

支撐整個生態系統的是Nvidia OSMO——這款開源指揮中心作為串聯基礎架構，無縫整合從數據生成到訓練的完整工作流程，同時適用於桌面端與雲端環境。

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驅動此生態系的核心是全新Blackwell架構的Jetson T4000圖形卡，此為Thor系列最新成員。Nvidia定位其為高性價比的裝置端運算升級方案，在僅需40至70瓦功耗下，即可提供1200兆浮點運算的AI效能與64GB記憶體容量。

NVIDIA同時擴大與HuggingFace的合作，使機器人訓練更易於取得，降低對昂貴硬體或深厚技術專業的需求。此合作將NVIDIA的Isaac與GR00T技術整合至HuggingFace的LeRobot框架，串聯NVIDIA兩百萬機器人開發者社群與HuggingFace一千三百萬AI建構者。 開發者平台上的開源人形機器人Reachy 2現可直接運行Nvidia Jetson Thor晶片，讓開發者能自由實驗各類AI模型，擺脫供應商鎖定困境。

Nvidia的終極目標在於降低機器人開發門檻，定位自身為不可或缺的硬體與軟體供應商——其策略類似Android成為智慧型手機製造商的預設平台。

初步跡象顯示該策略成效顯著：機器人技術已成HuggingFace平台成長最迅速的領域，其中NVIDIA模型下載量居冠。從波士頓動力、卡特彼勒到Franka Robots與NEURA Robotics等機器人企業，皆已部署NVIDIA技術。

點此追蹤TechCrunch對年度CES大會的完整報導。

Nvidia透過機器人技術將人工智慧帶入實體世界的願景，在#CES2026的一段影片中得以展現，過程中還獲得了幾位助手的協助。 pic.twitter.com/9et5JYtq2I—

TechCrunch (@TechCrunch) 2026年1月5日