Locus 如何应对机器人领域的一大挑战：机械臂操作

NeuraGrasp 可处理各类物品，包括小型容器、多孔塑料袋和纺织品。| 来源：Locus Robotics

Locus Robotics 公司已在实际运营环境中攻克了众多机器人技术难题。其自主移动机器人（AMR）已在各类设施中长距离穿行，累计支持了超过 60 亿次拣选操作。如今，该公司正将业务拓展至机器人操作领域。

2025年3月，Locus通过推出Array正式进军机器人拣选领域，这是一款配备定制视觉引导拣选机械臂的移动式机械手。一年多后，Locus收购了以NeuraGrasp抓取技术著称的Nexera Robotics。

Locus机器人抓取业务高级副总裁、Nexera前首席执行官Roy Belak指出，在加入Locus之前，Nexera已花费数年时间对其独特的柔性末端执行器进行优化。他提到，该技术已经历了至少六代产品的迭代升级。

“当我们在MODEX展会上与Locus相遇时，这项技术正展现出令人信服的能力。后续的发展历程不言而喻，”Belak向《机器人报告》表示。

这一时机对双方而言都堪称理想。Locus希望在其设施内管理更多SKU，而总部位于加拿大温哥华的Nexera则已准备好扩大运营规模。

“我们的目标是大规模部署这项技术，”贝拉克表示。“作为一名创新者，我非常期待看到这项技术被广泛采用，而此次合作提供了一个绝佳的机会。”

NeuraGrasp 为 Locus Array 带来了什么？

2025年，在Array的早期市场发布规划阶段，Nexera与Locus建立了联系。当时，Array使用的是标准吸盘式抓手。贝拉克解释说，双方团队在开发后期投入了大量精力，将Nexera的技术整合到Array的开发中。

幸运的是，尽管Array的开发已进入后期阶段，但它已经配备了Nexera技术所需的空气和电源供应系统。

“在收购之前，我们已经做了大量工作，以确保该技术能够整合到开发流程中，”贝拉克回忆道，“如果我们再晚一年错过这个时机，要进行这些改动将极其困难。”

虽然贝拉克并未明确客户何时能够使用Nexera技术的具体时间表，但他对此表示乐观。他预计，Array的下一次公开展示很可能会展示这项新技术。

目前，Locus公司正处于使用Array原装抓取器的早期部署阶段，因此Nexera尚未获取即将产生的数据。

“有一长串满怀期待的客户在等待Array系统，”贝拉克说道，“这多少让人感到压力，因为一旦集成，该系统将在多种不同的环境中运行。届时，我们将开始接收数据，并尽可能优化整个流程。”

吸附式与夹持式拾取

若退一步审视更广阔的机器人行业，贝拉克指出，机器人操作技术在吸盘式与夹持式之间存在一个连续谱。

“吸附式抓取非常有效，特别是在仓库作业中，”他说，“在60%到70%的情况下，它就足够了。挑战在于剩下的30%到40%的情况，这些情况需要高覆盖率。”

据贝拉克介绍，NeuraGrasp的柔性抓取技术通过结合吸附和夹持两种方式，弥合了这一差距。

“业界普遍认为，夹持技术将在未来机器人搬运中发挥重要作用，”他表示，“但我们坚信，基于空气的吸附技术能提供解决方案中的重要部分。既然有效，就不要弃之不用。”

Locus 专注于可靠性和高质量的抓取，而非速度

“在工业环境中，可靠性至关重要，”贝拉克指出，“虽然吸附技术存在性能限制，但其优势在于极高的可靠性。夹持技术则因复杂程度不同，可靠性可能从勉强可用到极不可靠，或者说，即使在最佳情况下，其可靠性也值得怀疑。”

贝拉克强调了机器人成功完成任务的重要性。然而，可靠性仍是首要任务，因为如果机器人频繁故障或漏拣物品，其拣选能力便毫无意义。此外，他还指出，拣选质量至关重要。

“完成一项任务与高质量地完成任务之间存在显著差异。Locus Origin机器人早已以其高质量的操作而闻名，”贝拉克说道，“我们的目标是将这种理念同样融入到拣选工作中。”

“从历史上看，拣货领域的宣传往往聚焦于投资回报率，却未触及根本的质量问题，”他继续说道，“我们虽然能实现每小时高拣货量，但重点应放在拣货质量上。”

贝拉克指出，Locus团队将避免产品损坏、重复拣选和拣错列为首要任务。这些问题在机器人广告中鲜少被提及，却会迅速增加客户成本。“一旦质量得到保障，速度自然可以提升，”贝拉克表示。

是什么阻碍了机器人拣货的发展？

Nexera公司的NeuraGrip能够处理此前难以处理的物品，例如多孔塑料袋。| 来源：Locus Robotics

贝拉克指出了阻碍该行业发展的两大主要障碍：人工智能开发以及赋予机器人触觉。该行业在制造精密机械手或机电结构方面表现出色，但在夹持操作的智能控制方面仍显滞后。

“挑战完全在于本体感觉、数据指标以及使这些机械手有效运作所需的反馈机制，”贝拉克表示。

这并不令人意外。机器人行业最近已获得数百万资金，用于为机器人构建强大的物理人工智能系统。人类大脑经过数十亿年的进化，尽管一些公司试图通过生成海量数据来弥合这一差距，但触觉感知能力的缺失依然显而易见。

“物理系统中缺失了一环：机器人需要一种坚固可靠、且在有限使用后不会退化的触觉。模拟这种触觉或为其生成数据极其困难，”贝拉克表示。“我不认为模拟数据能显著解决这个问题。”

Nexera目前已应用触觉技术，并致力于进一步推进其发展。尽管Locus与Array的合作仍处于初期阶段，但贝拉克表示，该公司的机械操作发展路线图已超越Array的范畴。

“机器人操作——无论是通过Array、其他技术版本还是拾取工作台——都是我们致力于在其中脱颖而出的创新支柱，”他说。

编者注：Locus Robotics首席执行官里克·福克（Rick Faulk）将于10月20日至21日在加利福尼亚州圣克拉拉举行的RoboBusiness 2026大会上发表演讲。福克将参加题为“RaaS（机器人即服务）指南：定价、服务与规模”的小组讨论。