首页爱普生发布AX6协作机器人，采用紧凑设计并支持无代码编程
AX6力与功率受限机械臂设计轻巧且易于使用。图片来源：爱普生
爱普生机器人本周扩展了其六轴机器人产品线，推出了AX6协作机器人。该公司表示，这款新型协作机器人具备功率和力限制功能，在适当的风险评估下，可在无需传统安全护栏的情况下与人协同作业。
爱普生产品与机器人开发总监Rick Brookshire表示：“协作机器人通过简化编程和集成，降低了众多新用户的使用门槛，同时实现了在空间和用户交互至关重要的场景中应用新任务。随着AX6的推出，爱普生现在能够解决这些应用场景，同时为客户提供完整的机器人安全解决方案。”
总部位于日本诹访的爱普生机器人表示，它是全球SCARA机器人的领导者。凭借四十年的经验，它基于通用PC平台提供用于精密组装和物料处理的系统，服务于航空航天、汽车、生物技术、电子、食品加工、医疗器械、制药和塑料等行业。
爱普生集团在美国加利福尼亚州洛斯阿拉米托斯设有办事处，截至2026年4月，其全球销量已超过25万台。
AX6的关键功能优先考虑用户友好型操作
爱普生机器人声称，AX6提供了“全套机器人安全工具组合，包括最大化速度和性能的工业机器人、最大化工人交互性和可重新部署性的协作机器人，以及平衡这两种用例的工业协作工具。”
这款新型机械臂具有900毫米（35.4英寸）的工作范围，6公斤（13.2磅）的最大负载能力，以及RC-A1010控制器。
该公司声称，AX6具备无代码软件和专为所有技能水平操作员设计的人机界面。结合AX Portal软件，该协作机器人提供了一系列开发工具，以满足多样化的自动化需求。
爱普生机器人产品经理James Shimano告诉《机器人报告》，该软件在支持以太网的控制器上运行，可通过Web浏览器访问，因此大多数工业平板电脑均可用作示教器。
爱普生列出了AX6的其他功能：
可定制的Python开发环境——使用户能够轻松上传自定义库和模块，以开发更复杂的机器人工作单元工业运动学——用户可以从无代码或基于Python的环境中生成直线、曲线或关节运动末端多功能用户按钮——包括三个可定制按钮和两个专用按钮；操作员可以通过在自由空间中手动移动机器人并使用“示教”按钮来示教位置末端以太网端口和气动连接——简化了夹爪、分配器等末端执行器的工具集成兼容多种电源——支持100 V至240 V交流电和48 V直流电末端多色状态LED环——通过末端的固定颜色状态灯快速评估机器人状态3D模拟器——在工作单元内运行程序之前，先在模拟环境中测试程序
新型AX6机器人包括末端多功能按钮、状态显示和端口。图片来源：爱普生
专为狭小空间和移动操作任务而设计
爱普生机器人表示，AX6符合ISO Class 5（ISO 14644-1）洁净室标准，适用于受控环境。
Shimano指出：“生命科学领域对这些应用感兴趣。这些应用主要是监测应用，其中传感器需要在自由空间中移动以采样区域。ISO 5洁净室分类在这些应用中非常重要。”
这款新型机械臂紧凑、轻质的碳纤维结构使其适合空间受限的应用。这是否也能导致与自主移动机器人（AMR）集成以实现移动操作？
Shimano回复道：“是的，轻量化和动力设计是专门针对AMR集成而构建的。”他补充说，爱普生正在与传感器和末端执行器提供商合作，并预计这款新型协作机器人将用于堆垛或机床上下料之外的多种应用。
Shimano表示：“在许多应用中，工业机器人处理瓶颈工序，如组装和包装，而协作机器人通常用于需要用户交互的生产线末端。”
AX6现已通过爱普生机器人分销合作伙伴渠道提供，作为其AX系列六轴机器人的一部分。
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