HogarCómo aborda Locus uno de los mayores retos de la robótica: la manipulación
NeuraGrasp maneja diversos artículos, entre los que se incluyen pequeños envases, bolsas de plástico porosas y textiles. | Fuente: Locus Robotics
Locus Robotics Corp. ha superado numerosos obstáculos robóticos en entornos operativos reales. Sus robots móviles autónomos (AMR) han recorrido grandes distancias por diversas instalaciones, realizando más de 6.000 millones de recogidas. Ahora, la empresa se está expandiendo hacia la manipulación robótica.
Locus entró en el sector de la recogida robótica en marzo de 2025 con el lanzamiento de Array, un manipulador móvil que cuenta con un brazo de recogida guiado por visión personalizado. Más de un año después, Locus adquirió Nexera Robotics, reconocida por su tecnología de agarre NeuraGrasp.
Roy Belak, vicepresidente sénior de agarre robótico en Locus y antiguo director ejecutivo de Nexera, señaló que Nexera había dedicado años a perfeccionar sus exclusivos efectores finales blandos antes de unirse a Locus. Mencionó que la tecnología ya había pasado por al menos seis generaciones de productos.
«Estábamos llegando a un punto en el que la tecnología demostraba unas capacidades impresionantes cuando conocimos a Locus en MODEX. El resto de la historia es evidente», declaró Belak a The Robot Report.
El momento resultó ideal para ambas organizaciones. Locus buscaba gestionar más referencias (SKU) en sus instalaciones, mientras que Nexera, con sede en Vancouver (Canadá), estaba preparada para ampliar sus operaciones.
«Nuestro objetivo es implementar esta tecnología a gran escala», afirmó Belak. «Como innovador, me entusiasma ver cómo se adopta de forma generalizada, y esta colaboración ha supuesto una oportunidad perfecta».
¿Qué aporta NeuraGrasp a Locus Array?
Nexera se puso en contacto con Locus en 2025, durante la fase inicial de planificación del lanzamiento al mercado de Array. En aquella etapa, Array utilizaba una pinza estándar con ventosas. Belak explicó que los equipos trabajaron intensamente para integrar la tecnología de Nexera en el desarrollo de Array en una fase avanzada del proceso.
Afortunadamente, a pesar de encontrarse en una fase avanzada de desarrollo, Array ya contaba con los suministros de aire y energía que requería la tecnología de Nexera.
«Se realizó un trabajo considerable antes de la adquisición para garantizar que la tecnología pudiera integrarse en el flujo de desarrollo», recordó Belak. «Si hubiéramos dejado pasar esa oportunidad un año más, habría sido extremadamente difícil realizar esos cambios».
Aunque Belak no especificó un plazo exacto para que los clientes tengan acceso a la tecnología de Nexera, se mostró optimista. Espera que la próxima presentación pública de Array incluya probablemente la nueva tecnología.
Actualmente, Locus se encuentra en la fase inicial de implantación de Array con su pinza original, por lo que Nexera aún no ha tenido acceso a los datos que pronto estarán disponibles.
«Hay una larga lista de clientes entusiasmados esperando a Array», afirmó Belak. «Resulta un poco intimidante porque, una vez integrado, el sistema funcionará en muchos entornos diferentes. Entonces empezaremos a recibir datos y a optimizar el proceso en la medida de lo posible».
Recogida por succión frente a recogida por pinza
Al dar un paso atrás para analizar el sector de la robótica en su conjunto, Belak señaló que la manipulación robótica se sitúa en un espectro que va desde la sujeción por succión hasta la sujeción por pinza.
«La succión es muy eficaz, sobre todo en operaciones de almacén», afirmó. «Es suficiente entre el 60 % y el 70 % de las veces. El reto surge con el 30 % o 40 % restante, donde se requieren altos índices de cobertura».
Según Belak, la tecnología de agarre blando de NeuraGrasp cubre esta brecha al combinar la succión y el agarre por pinzamiento.
«El sector reconoce que el agarre por pinzamiento tendrá un papel importante en el futuro de la manipulación robótica», señaló. «Sin embargo, creemos firmemente que la succión, mediante el uso de aire, aporta una parte sustancial de la solución. Si funciona, no hay que descartarla».
Locus se centra en la fiabilidad y la calidad de las recogidas, no en la velocidad
«En entornos industriales, la fiabilidad es primordial», afirmó Belak. «Aunque las tecnologías de succión tienen límites de rendimiento, su punto fuerte radica en su increíble fiabilidad. Las tecnologías de agarre por pinzamiento, dependiendo de su complejidad, pueden variar desde ligeramente poco fiables hasta muy poco fiables o, en el mejor de los casos, cuestionables».
Belak hizo hincapié en la importancia de que los robots realicen las tareas con éxito. Sin embargo, la fiabilidad sigue siendo la máxima prioridad, ya que la capacidad de recogida de un robot carece de relevancia si se avería con frecuencia o deja de recoger artículos. Además, señaló que la calidad de la recogida es esencial.
«Existe una diferencia significativa entre realizar una tarea y realizarla con alta calidad. Los robots de Locus Origin ya son conocidos por la alta calidad de sus operaciones», dijo Belak. «Nuestro objetivo es aplicar ese mismo espíritu a la recogida».
«Históricamente, las afirmaciones sobre la preparación de pedidos se han centrado en el retorno de la inversión sin abordar la calidad subyacente», continuó. «Podemos alcanzar muchas selecciones por hora, pero la atención debe centrarse en la calidad de esas selecciones».
El equipo de Locus da prioridad a evitar daños en los productos, las selecciones duplicadas y las selecciones erróneas, señaló Belak. Estos problemas rara vez se destacan en la publicidad de los robots, pero pueden aumentar rápidamente los costes para los clientes. «Una vez que se ha establecido la calidad, se puede aumentar la velocidad», afirmó Belak.
¿Qué está frenando la preparación de pedidos robotizada?
El NeuraGrip de Nexera maneja artículos que antes resultaban difíciles, como las bolsas de plástico porosas. | Fuente: Locus Robotics
Belak identificó dos obstáculos principales que frenan al sector: el desarrollo de la IA y dotar a los robots de sentido del tacto. El sector destaca en la creación de manos sofisticadas o estructuras electromecánicas, pero la inteligencia en el agarre por pinza va a la zaga.
«El reto radica íntegramente en la propiocepción, las métricas de datos y los mecanismos de retroalimentación necesarios para que estas manos funcionen de forma eficaz», afirmó Belak.
Esto no debería sorprender. La industria robótica ha conseguido recientemente millones en financiación para construir sistemas físicos robustos de IA para robots. El cerebro humano ha evolucionado a lo largo de miles de millones de años y, aunque algunas empresas intentan cerrar esta brecha generando enormes cantidades de datos, la falta de percepción táctil se hace evidente.
«Falta una pieza del sistema físico: un sentido del tacto robusto y fiable en los robots que no se degrade tras un uso limitado. Simular esto o generar datos para ello es extremadamente difícil», afirmó Belak. «No creo que los datos simulados vayan a resolver este problema de forma significativa».
Nexera utiliza actualmente el sentido del tacto y está interesada en seguir mejorándolo. Aunque Locus se encuentra todavía en las primeras fases con Array, Belak afirmó que la hoja de ruta de la empresa en materia de manipulación va más allá de Array.
«La manipulación robótica —ya sea a través de Array, otras versiones tecnológicas o bancos de selección— es un pilar de la innovación en el que aspiramos a destacar», afirmó.
Nota del editor: Rick Faulk, director ejecutivo de Locus Robotics, intervendrá en RoboBusiness 2026, que se celebrará en Santa Clara (California) los días 20 y 21 de octubre. Faulk participará en la mesa redonda «The RaaS Playbook: Pricing, Service & Scale» (El manual de RaaS: precios, servicio y escala).
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«Existe una diferencia significativa entre realizar una tarea y realizarla con alta calidad. Los robots de Locus Origin ya son conocidos por la alta calidad de sus operaciones», dijo Belak. «Nuestro objetivo es aplicar ese mismo espíritu a la recogida».
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