Intel RealSense présente un robot humanoïde capable de se déplacer de manière autonome lors de la GTC

LimX fait la démonstration d'une navigation sécurisée grâce aux caméras RealSense et à NVIDIA CuVSLAM. Source : RealSense

Alors que les robots humanoïdes passent du stade de prototypes à celui d'applications pratiques, une perception fiable devient essentielle pour la sécurité, et pas seulement pour les performances. RealSense a insisté sur ce point lors de la conférence NVIDIA GTC cette semaine, en présentant des capacités de navigation avancées développées avec LimX Dynamics.

« Les humanoïdes évoluent dans des espaces tridimensionnels complexes aux côtés des humains, au sein d’environnements en constante évolution », a déclaré Nadav Orbach, PDG de RealSense. « Pour que les robots puissent travailler en toute sécurité avec les humains, leurs systèmes de perception doivent faire plus que simplement traiter les données brutes des capteurs. Ils doivent fonctionner comme un cortex visuel, permettant une localisation précise, l’évitement d’obstacles, la compréhension du terrain et des mouvements stables et prévisibles dans des environnements non structurés. »

Issue d’une scission d’Intel Corp. l’année dernière, RealSense fournit des caméras de profondeur et des systèmes de vision pour les robots mobiles autonomes (AMR), les humanoïdes et diverses applications dans l’automatisation industrielle, les soins de santé et le contrôle d’accès. La société basée à Cupertino, en Californie, a déclaré que sa technologie de perception permet aux machines et à l’IA physique de naviguer et d’interagir avec le monde humain de manière fiable et intelligente.

RealSense propose un « cortex visuel » pour les robots humanoïdes

« Les caméras, la perception avancée et les logiciels de raisonnement qui dotent les robots de la vue sont bien plus que de simples outils de navigation ou d’exécution de tâches », a expliqué RealSense. « Ils font office de cortex visuel pour les humanoïdes, leur permettant de se déplacer, de travailler et d’opérer efficacement dans des environnements humains. »

La société affirme que sa démonstration de navigation autonome d’humanoïdes lors de la GTC à San Jose, en Californie, est une première dans le secteur. LimX Dynamics prévoit de montrer comment la perception de profondeur 3D dense permet aux robots à pattes de se localiser, de cartographier et de naviguer de manière autonome, en toute sécurité et de manière prévisible.

Leur système utilise des caméras de profondeur RealSense avec vSLAM (localisation et cartographie visuelles simultanées), intégrées à l’odométrie de NVIDIA CuVSLAM. NVIDIA Isaac Lab a accéléré le développement de cette pile technologique, en fournissant un environnement numérique haute fidélité pour l’apprentissage par renforcement et l’entraînement des politiques.

Basée à Shenzhen, en Chine, LimX Dynamics a déclaré que cette approche axée sur la simulation avait permis de combler le fossé entre « simulation et réalité », permettant à son humanoïde de maîtriser des manœuvres 3D complexes avec une sécurité vérifiée avant ses débuts physiques lors de la conférence NVIDIA GTC.

Les humanoïdes ont besoin de navigation dans des espaces 3D

Les robots à roues se déplacent généralement sur un plan plat et prévisible, en privilégiant la vitesse et l'efficacité — les aspirateurs robotisés en sont un excellent exemple, selon RealSense.

Cependant, les humanoïdes et les quadrupèdes représentent un défi bien plus grand, a noté l’entreprise. Ils se déplacent dans des espaces 3D complets, ce qui implique des points de contact changeants et des mouvements non linéaires. Cela exige un placement stable des pieds et une conscience constante de l’environnement.

« L'odométrie par encodeur seul et le lidar 2D, couramment utilisés pour les robots à roues, ne disposent pas de la perception 3D complète nécessaire à un mouvement stable et sûr », affirme RealSense. « Jusqu'à présent, cette limitation a freiné le déploiement, obligeant de nombreux robots à pattes à recourir à la téléopération, à une supervision étroite ou à des environnements strictement contrôlés. »

Note de la rédaction : Mike Nielsen, directeur marketing chez RealSense, participera à une table ronde sur « L'état des humanoïdes » lors du 2026 Robotics Summit & Expo.

LimX Dynamics va présenter une voie plus sûre pour la robotique

Les partenaires ont déclaré qu’ils démontreraient comment la perception de profondeur dense de RealSense, combinée à l’odométrie visuelle de NVIDIA et à cuVSLAM, permet la compréhension de la scène, la localisation, la cartographie et la navigation. Cela permet à l’humanoïde de LimX d’évoluer en toute sécurité dans un espace 3D.

Concrètement, ils ont souligné qu'une robotique plus sûre implique :

« La perception 3D dense ouvre également la voie à de nouveaux comportements qui ont toujours été difficiles à exécuter en toute sécurité », a expliqué RealSense. « Il s’agit notamment de la navigation dans les escaliers, de la détection des bordures et des dénivelés, de la traversée de terrains accidentés et de l’évitement dynamique d’obstacles dans les espaces partagés. La planification avancée des trajectoires permet aux robots de s’adapter à des conditions changeantes, telles que des chariots en mouvement, des palettes qui se déplacent ou des personnes qui entrent sur leur chemin. »

RealSense a déclaré que la démonstration de LimX Dynamics met en évidence son rôle croissant dans l’écosystème robotique au sens large. La société a souligné une décennie d’innovation en matière de détection de profondeur, notamment la technologie stéréo active optimisée pour la détection à courte et moyenne portée, ainsi qu’un écosystème mature de kits de développement logiciel (SDK).

De plus, RealSense a déclaré avoir aidé les équipes de robotique à prototyper et à mettre à l'échelle leurs projets plus efficacement, et accélérer le développement d'une autonomie sûre pour les systèmes humanoïdes.