Intel RealSense presenta en la GTC un sistema de navegación autónomo para robots humanoides

LimX demuestra una navegación segura con cámaras RealSense y NVIDIA CuVSLAM. Fuente: RealSense

A medida que los robots humanoides pasan de ser prototipos a aplicaciones prácticas, una percepción fiable se vuelve fundamental para la seguridad, no solo para el rendimiento. RealSense hizo hincapié en este punto en la NVIDIA GTC de esta semana, mostrando capacidades avanzadas de navegación desarrolladas con LimX Dynamics.

«Los humanoides operan en espacios tridimensionales complejos junto a personas, en entornos que cambian constantemente», afirmó Nadav Orbach, director ejecutivo de RealSense. «Para que los robots trabajen de forma segura con los humanos, sus sistemas de percepción deben hacer algo más que procesar datos brutos de los sensores. Deben funcionar como una corteza visual, permitiendo una localización precisa, la evitación de obstáculos, la comprensión del terreno y un movimiento estable y predecible en entornos no estructurados».

RealSense, que se escindió de Intel Corp. el año pasado, ofrece cámaras de profundidad y sistemas de visión para robots móviles autónomos (AMR), humanoides y diversas aplicaciones en automatización industrial, atención sanitaria y control de acceso. La empresa, con sede en Cupertino (California), afirmó que su tecnología de percepción permite a las máquinas y a la IA física navegar e interactuar con el mundo humano de forma fiable e inteligente.

RealSense ofrece una «corteza visual» para robots humanoides

«Las cámaras, la percepción avanzada y el software de razonamiento que dotan de visión a los robots son más que simples herramientas de navegación o de ejecución de tareas», explicó RealSense. «Sirven como corteza visual para los humanoides, permitiéndoles moverse, trabajar y operar de forma eficaz en entornos humanos».

La empresa afirma que su demostración de navegación autónoma de humanoides en la GTC de San José, California, es una primicia en el sector. LimX Dynamics tiene previsto mostrar cómo la percepción de profundidad 3D densa permite a los robots con patas localizarse, cartografiar y navegar de forma autónoma con seguridad y previsibilidad.

Su sistema utiliza cámaras de profundidad RealSense con vSLAM (localización y cartografía simultáneas visuales), integradas con la odometría de NVIDIA CuVSLAM. NVIDIA Isaac Lab aceleró el desarrollo de esta pila tecnológica, proporcionando un entorno digital de alta fidelidad para el aprendizaje por refuerzo y el entrenamiento de políticas.

LimX Dynamics, con sede en Shenzhen (China), afirmó que este enfoque centrado en la simulación ayudó a salvar la brecha entre «la simulación y la realidad», permitiendo a su humanoide dominar maniobras 3D complejas con seguridad verificada antes de su debut físico en NVIDIA GTC.

Los humanoides necesitan navegar por espacios 3D

Los robots con ruedas suelen moverse sobre un plano predecible y llano, dando prioridad a la velocidad y la eficiencia; los robots aspiradores son un ejemplo paradigmático, según RealSense.

Sin embargo, los humanoides y los cuadrúpedos plantean un reto mucho mayor, señaló la empresa. Se desplazan por espacios totalmente 3D, lo que implica puntos de contacto cambiantes y movimientos no lineales. Esto exige una colocación estable de los pies y una conciencia constante del entorno.

«La odometría basada únicamente en encoders y el lidar 2D, que se utilizan habitualmente en los robots con ruedas, carecen de la percepción 3D completa necesaria para un movimiento estable y seguro», afirma RealSense. «Hasta ahora, esta limitación ha restringido su implementación, lo que ha obligado a muchos robots con patas a depender de la teleoperación, una supervisión estrecha o entornos estrictamente controlados».

Nota del editor: Mike Nielsen, director de marketing de RealSense, participará en una mesa redonda sobre «El estado de los humanoides» en la Robotics Summit & Expo 2026.

LimX Dynamics demostrará un camino más seguro para la robótica

Los socios afirmaron que demostrarán cómo la percepción de profundidad densa de RealSense, combinada con la odometría visual de NVIDIA y cuVSLAM, proporciona comprensión de la escena, localización, cartografía y navegación. Esto permite que el humanoide de LimX opere de forma segura en el espacio 3D.

En términos prácticos, destacaron que una robótica más segura implica:

«La percepción 3D densa también permite nuevos comportamientos que históricamente han sido difíciles de ejecutar con seguridad», explicó RealSense. «Entre ellos se incluyen la navegación por escaleras, la detección de bordillos y desniveles, el desplazamiento por terrenos irregulares y la evitación dinámica de obstáculos en espacios compartidos. La planificación avanzada de rutas permite a los robots adaptarse a condiciones cambiantes, como carros en movimiento, palés que se desplazan o personas que se cruzan en su camino».

RealSense afirmó que la demostración de LimX Dynamics pone de relieve su papel cada vez más importante en el ecosistema robótico en general. La empresa destacó una década de innovación en la detección de profundidad, incluida la tecnología estéreo activa optimizada para la detección de corto y medio alcance, y un ecosistema maduro de kits de desarrollo de software (SDK).

Además, RealSense afirmó que ha ayudado a los equipos de robótica a crear prototipos y escalar de forma más eficiente, y que está acelerando el desarrollo de la autonomía segura para los sistemas humanoides.