Компания ENvue Medical представляет новую роботизированную систему для установки зондов для кормления

ENvue Drive демонстрирует процесс введения питательной трубки пациенту. | Источник: ENvue Medical

Компания ENvue Medical Inc. недавно представила ENvue Drive — роботизированный инструмент, автоматизирующий введение зондов для кормления. Основанная на одобренной FDA электромагнитной навигационной платформе компании, эта система объединяет искусственный интеллект, возможности навигации в режиме реального времени и роботизированную помощь в единый клинический рабочий процесс.

Ежегодно в США пациентам устанавливают более миллиона зондов для кормления. «Эти процедуры проводятся пациентам, находящимся в отделениях интенсивной терапии, включая пожилых людей, взрослых пациентов общего профиля, а также детей и недоношенных новорожденных», — пояснил д-р Дорон Бессер, генеральный директор ENvue Medical, в интервью изданию The Robot Report.

Чаще всего зонды для кормления вводятся вручную врачами, которые полагаются на свой опыт и ощущаемое во время процедуры сопротивление, чтобы обеспечить правильное размещение.

Бессер отметил, что, хотя эти процедуры всегда назначаются врачом, их также могут выполнять медсестры и диетологи.

«Примерно в 3–5 % случаев зонд устанавливается не в том месте, а именно в легких», — сказал он. «Когда это происходит, это может вызвать ряд серьезных осложнений, таких как коллапс легкого. В некоторых случаях зонд для кормления остается в легких, что приводит к скоплению там жидкости и питательных веществ».

Бессер подчеркнул, что основная цель системы ENvue заключается в повышении безопасности пациентов, упрощении рабочего процесса для медицинского персонала и сокращении затрат для больниц.

Как работает ENvue Drive?

ENvue Drive разработан на базе одобренной FDA навигационной платформы ENvue. В настоящее время эта платформа используется в больницах по всей территории США для обеспечения электромагнитного наведения в режиме реального времени при установке энтеральных зондов. ENvue Drive развивает эту технологию, используя робота для непосредственного введения зонда.

Система включает датчик, установленный на конце зонда для энтерального питания, который обеспечивает врачам четкое визуальное наблюдение за процессом введения зонда. В нее также встроено программное обеспечение компании для навигации на базе искусственного интеллекта — Ask Oscar.

«Когда зонд для энтерального питания с этим датчиком попадает в поле электромагнитных волн, охватывающих грудную клетку и брюшную полость пациента, он правильно выравнивается», — пояснил Бессер. «Как только трубка выровняна, система активируется, и независимо от того, как она движется — в любом направлении в пределах 360º — её положение рассчитывается и отображается на экране в режиме реального времени».

Бессер добавил, что компания ENvue разработала этот датчик собственными силами. «Ключевым требованием к системам электромагнитной навигации является то, что их датчики должны иметь чрезвычайно высокую частоту обновления», — сказал он. «Наш датчик обновляется примерно 40 раз в секунду. Такая высокая частота необходима, поскольку врачам требуется немедленная обратная связь на экране, чтобы избежать любой задержки во время введения».

После введения в организм пациента система позволяет перемещаться в пяти степенях свободы, обеспечивая врачам большую гибкость на протяжении всей процедуры.

«Наша система обеспечивает управление направлением, то есть врачи всегда могут определить, в какую сторону направлена питательная трубка», — сказал Бессер. «Эта функция работает как система GPS, подобно Google Maps или Waze, предлагая помощь в ориентации в режиме реального времени».

ENvue учитывает движения пациента во время процедур

В ходе последней демонстрации система ENvue показала, что она способна определять анатомические пути, выявлять отклонения в траектории зонда, давать корректирующие указания и помогать перемещать зонд в целевую позицию в тонком кишечнике — и всё это под контролем врача.

Введение питательного зонда сопряжено с рядом уникальных сложностей, одной из наиболее значительных из которых являются непредсказуемые движения самих пациентов.

«Даже пациенты, находящиеся под сильным седативным воздействием или на искусственной вентиляции легких, могут двигаться во время процедуры», — сказал Бессер. «Медсестры должны сосредоточиться на успокоении пациента, пытаясь ввести зонд для кормления».

Для решения этой проблемы в системе ENvue используются дополнительные датчики ЭКГ, размещенные на теле пациента. «Если пациент двигается, приподнимается или становится слегка возбужденным во время процедуры, система сохраняет свою точность», — пояснил Бессер.

Медицинские работники сохраняют полный контроль на протяжении всей процедуры

По словам Бессера, при разработке ENvue Drive команда сосредоточилась на создании удобного в использовании инструмента с понятными инструкциями.

«Медсестры и диетологи находятся под огромным давлением, — отметил он. — Они часто испытывают усталость, а нехватка персонала — обычное явление. Мы хотим поддержать их, предоставив пошаговые инструкции по выполнению этих процедур».

Если во время процедуры система обнаруживает, что зонд приближается к неправильному месту, она предупреждает медицинского работника и предлагает рекомендации о том, как действовать дальше. Лицо, проводящее процедуру, сохраняет полный контроль и принимает окончательные решения о дальнейших действиях.

«Мы не хотим, чтобы роботы заменяли врачей, — сказал Бессер. — Наша цель состоит в том, чтобы роботизированная рука помогала врачам, укрепляла их уверенность и оптимизировала процедуры, при этом гарантируя, что высококвалифицированные врачи сохраняют полный контроль над системой».

ENvue нацелена на расширение использования робототехники в большем числе процедур, проводимых у постели пациента

Бессер отметил, что многие инициативы в области медицинской робототехники изначально были сосредоточены на сложных операциях, проводимых в операционных, таких как ортопедические или спинальные операции. Однако гораздо чаще выполняются более простые процедуры у постели больного, и по мере снижения производственных затрат на робототехнику эти процедуры становятся всё более подходящими для автоматизации.

«Первым шагом в этом направлении, вероятно, станет установка внутренних зондов для кормления, за чем последует создание сосудистого доступа, в частности введение периферически вводимых центральных катетеров», — сказал Бессер. Ежегодно в руки пациентов вводятся миллионы таких катетеров, и их точное позиционирование имеет решающее значение для эффективного введения лекарственных препаратов.

Благодаря интеграции рентгеновских снимков грудной клетки в свою систему компания ENvue стремится разработать робота, способного автоматизировать и эти процедуры.

Основная технология, лежащая в основе ENvue Drive, уже получила одобрение FDA в рамках процедуры 510(k). В ближайшие годы компания ENvue планирует получить дополнительные разрешения регулирующих органов для этой системы.