ENvue Medical presenta un nuevo sistema robótico para la colocación de sondas de alimentación

ENvue Drive muestra el proceso de inserción de una sonda de alimentación en un paciente. | Fuente: ENvue Medical

ENvue Medical Inc. ha presentado recientemente ENvue Drive, una herramienta asistida por robot que automatiza la inserción de sondas de alimentación. Basado en la plataforma de navegación electromagnética de la empresa, aprobada por la FDA, este sistema integra inteligencia artificial, capacidades de navegación en tiempo real y asistencia robótica en un flujo de trabajo clínico coherente.

Cada año se insertan más de un millón de sondas de alimentación a pacientes en Estados Unidos. «Estos procedimientos se realizan en pacientes en cuidados intensivos, entre los que se incluyen adultos mayores, pacientes adultos en general, así como pacientes pediátricos y bebés prematuros», explicó el Dr. Doron Besser, director ejecutivo de ENvue Medical, en una entrevista con The Robot Report.

Lo más habitual es que las sondas de alimentación sean insertadas manualmente por los profesionales sanitarios, quienes se basan en su experiencia y en la resistencia que perciben durante el procedimiento para garantizar una colocación adecuada.

Besser señaló que, aunque estos procedimientos siempre los prescribe un médico, también pueden llevarlos a cabo enfermeros y dietistas.

«Aproximadamente entre el 3 % y el 5 % de estos procedimientos dan lugar a que la sonda se coloque en una ubicación incorrecta, concretamente dentro de los pulmones», afirmó. «Cuando esto ocurre, puede desencadenar una serie de complicaciones graves, como un colapso pulmonar. En algunos casos, la sonda de alimentación permanece dentro de los pulmones, lo que provoca que se acumulen allí líquido y nutrientes».

Besser hizo hincapié en que el objetivo principal del sistema de ENvue es mejorar la seguridad de los pacientes, simplificar el flujo de trabajo del personal clínico y reducir los costes para los hospitales.

¿Cómo funciona ENvue Drive?

ENvue Drive se ha desarrollado utilizando su plataforma de navegación ENvue, aprobada por la FDA. Esta plataforma se utiliza actualmente en hospitales de todo Estados Unidos para proporcionar guía electromagnética en tiempo real durante la colocación de sondas de alimentación enteral. ENvue Drive va un paso más allá al emplear un robot para realizar la inserción propiamente dicha de la sonda de alimentación.

El sistema incluye un sensor montado en el extremo de la sonda de alimentación, que ofrece a los médicos una visión clara a medida que se inserta la sonda. También incorpora el software de navegación basado en inteligencia artificial de la empresa, «Ask Oscar».

«Cuando la sonda de alimentación con este sensor entra en el campo de ondas electromagnéticas que cubre el tórax y el abdomen del paciente, se alinea correctamente», explicó Besser. «Una vez alineada, el sistema se activa y, independientemente de cómo se mueva la sonda —en cualquier dirección dentro de un rango de 360º—, su posición se calcula y se muestra en la pantalla en tiempo real».

Besser añadió que ENvue desarrolló este sensor internamente. «Un requisito fundamental para los sistemas de navegación electromagnética es que sus sensores deben tener una frecuencia de actualización extremadamente alta», afirmó. «Nuestro sensor se actualiza aproximadamente 40 veces por segundo. Esta alta frecuencia es esencial porque los médicos necesitan información inmediata en pantalla para evitar cualquier retraso durante la inserción».

Una vez dentro del paciente, el sistema permite el movimiento en cinco grados de libertad, lo que proporciona a los médicos una mayor flexibilidad durante todo el procedimiento.

«Nuestro sistema ofrece orientación de dirección, lo que significa que los médicos siempre pueden determinar la dirección hacia la que apunta la sonda de alimentación», explicó Besser. «Esta funcionalidad actúa como un sistema GPS, similar a Google Maps o Waze, y ofrece asistencia de dirección en tiempo real».

ENvue da respuesta al movimiento del paciente durante las intervenciones

En su última demostración, ENvue demostró que su sistema es capaz de identificar las vías anatómicas, detectar desviaciones en la trayectoria de la sonda, proporcionar orientación correctiva y ayudar a desplazar la sonda hasta la posición objetivo en el intestino delgado, todo ello bajo la supervisión del profesional sanitario.

La inserción de una sonda de alimentación plantea varios retos específicos, siendo uno de los más importantes el movimiento impredecible de los propios pacientes.

«Incluso los pacientes muy sedados o con ventilación mecánica pueden moverse durante el procedimiento», explicó Besser. «El personal de enfermería debe centrarse en tranquilizar al paciente mientras intenta insertar la sonda de alimentación».

Para contrarrestar este problema, ENvue utiliza sensores de ECG adicionales colocados en el cuerpo del paciente. «Si el paciente se mueve, se incorpora o se agita ligeramente durante el procedimiento, el sistema mantiene su precisión», explicó Besser.

Los profesionales sanitarios mantienen el control total durante todo el procedimiento

Al desarrollar ENvue Drive, Besser señaló que el equipo se centró en crear una herramienta fácil de usar con instrucciones sencillas.

«El personal de enfermería y los dietistas están sometidos a una presión enorme», señaló. «A menudo están agotados y la falta de personal es habitual. Queremos apoyarles proporcionándoles una guía paso a paso para llevar a cabo estos procedimientos».

Durante el procedimiento, si el sistema detecta que la sonda se está acercando a una ubicación incorrecta, avisa al profesional sanitario y ofrece sugerencias sobre cómo proceder. La persona que realiza el procedimiento mantiene el control total y toma las decisiones finales sobre qué hacer a continuación.

«No queremos que los robots sustituyan a los profesionales sanitarios», afirmó Besser. «Nuestro objetivo es que el brazo robótico sirva de ayuda, aumente la confianza entre los profesionales y agilice los procedimientos, al tiempo que se garantiza que los profesionales altamente cualificados mantengan el control definitivo del sistema».

ENvue pretende ampliar el uso de la robótica a más procedimientos a pie de cama

Besser señaló que muchas iniciativas de robótica sanitaria se han centrado inicialmente en cirugías complejas realizadas en quirófanos, como las operaciones ortopédicas o de columna. Sin embargo, los procedimientos más sencillos a pie de cama son mucho más habituales y, a medida que disminuyen los costes de producción de la robótica, estos procedimientos resultan cada vez más adecuados para la automatización.

«Probablemente, el primer paso en este desarrollo será la colocación interna de sondas de alimentación, seguida del acceso vascular, en particular la inserción de catéteres centrales de inserción periférica», afirmó Besser. Cada año se insertan millones de catéteres de este tipo en los brazos de los pacientes, y su colocación precisa es esencial para administrar los medicamentos de forma eficaz.

Al integrar las radiografías de tórax en su sistema, ENvue pretende desarrollar un robot capaz de automatizar también estos procedimientos.

La tecnología central en la que se basa ENvue Drive ya ha recibido la aprobación de la FDA bajo la designación 510(k). ENvue tiene previsto solicitar otras autorizaciones reglamentarias para este sistema en los próximos años.