首页智源发布搭载动作思维链的GO-2具身模型，树立行业新SOTA标准
智源机器人推出了一款名为“Genie Operator-2（GO-2）”的新型具身基础模型。其核心使命是弥合逻辑推理与精准动作执行之间的鸿沟，使机器人能够理解指令并可靠地执行任务。
关键创新：首个动作思维链
GO-2引入 了一种全新的交互逻辑，从根本上改变了机器人的思维方式：
摒弃“看即做”：与直接输出控制信号的传统模型不同，GO-2首先在内部生成一个高层次的动作序列，作为完整的任务计划。
行动前先明晰思考：借助这种结构化的中间表示，机器人能够从感知空间直接跃迁至动作空间进行推理。该技术已获顶级人工智能会议CVPR 2026录用。
架构创新：异步双系统确保精准性
为解决执行过程中的稳定性问题，智源构建 了一个由两个协调组件构成的精密异步系统：
慢速系统（大脑）：以低频运行，持续生成长程逻辑动作计划或“意图流”。
快速系统（肌肉）：以高频运行，与慢速系统实时协同。当桌面高度变化或物体滑动时，快速系统会立即进行修正，确保动作保持在预定路径上。
卓越成果：多项基准测试中创下SOTA纪录
在衡量具身智能的权威测试中，GO-2 展现出压倒性优势：
LIBERO 基准测试：平均成功率达98.5%，在四项核心任务中全球排名第一。
Genie Sim3.0：仅基于模拟数据训练，在真实世界测试中成功率达82.9%，显著超越π0.5等竞争对手。
工业视觉：从实验室走向生产线
智源机器人 打造的不仅仅是一个模型——而是一个闭环学习系统：
分布式进化：通过Genie Studio 平台，模型在真实环境中持续收集交互数据并进行在线优化，随着使用不断变得更智能。
通用大脑： GO-2 旨在作为具身智能的通用大脑，帮助机器人从虚拟仿真平稳过渡到复杂的工业场景。
结论：开启知行合一的新时代
正如智源官方 所言，具身智能的终极目标是实现理解与执行的统一。随着GO-2的推出，机器人正从只懂空谈理论的“思想家”，进化为能够精准改变物理世界的“行动者”。
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