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Zhiyuan presenta el modelo incorporado GO-2 con la cadena de pensamiento de acción, estableciendo un nuevo estándar de vanguardia en el sector
Zhiyuan Robotics ha presentado un nuevo modelo base con capacidad de interacción física denominado Genie Operator-2 (GO-2). Su objetivo principal es salvar la brecha entre el razonamiento lógico y la ejecución precisa de acciones, permitiendo a los robots comprender las órdenes y llevar a cabo las tareas de forma fiable.
Innovación clave: la primera cadena de pensamiento de acción
GO-2 introduce una nueva lógica de interacción que cambia radicalmente la forma de pensar de los robots:
Rechazo del «observar y hacer»: a diferencia de los modelos tradicionales que emiten señales de control directamente, GO-2 genera primero mentalmente una secuencia de acciones de alto nivel como un plan de tareas completo.
Pensar con claridad antes de actuar: utilizando esta representación intermedia estructurada, los robots pasan de la percepción al razonamiento del espacio de acción. Esta tecnología ha sido aceptada por la principal conferencia de IA, CVPR 2026.
Innovación en la arquitectura: el sistema dual asíncrono garantiza la precisión
Para abordar los problemas de estabilidad durante la ejecución, Zhiyuan construyó un sistema asíncrono preciso con dos componentes coordinados:
Sistema lento (cerebro): funciona a baja frecuencia, produciendo continuamente planes de acción lógicos a largo plazo o «flujo de intenciones».
Sistema rápido (músculo): funciona a alta frecuencia, alineándose en tiempo real con el sistema lento. Cuando cambia la altura del escritorio o los objetos se deslizan, el sistema rápido corrige al instante para mantener la acción en la trayectoria prevista.
Resultados sobresalientes: récords SOTA en múltiples pruebas de referencia
En pruebas autorizadas que miden la inteligencia incorporada, GO-2 mostró un rendimiento dominante:
Prueba LIBERO: Alcanzó una tasa de éxito media del 98,5 %, ocupando el primer puesto a nivel mundial en cuatro tareas principales.
Genie Sim3.0: Entrenado únicamente con datos de simulación, alcanzó una tasa de éxito del 82,9 % en pruebas en el mundo real, superando significativamente a competidores como π0.5.
Visión industrial: del laboratorio a la línea de producción
Zhiyuan Robotics está construyendo algo más que un modelo: está creando un sistema de aprendizaje de bucle cerrado:
Evolución distribuida: A través de la plataforma Genie Studio , el modelo recopila continuamente datos de interacción en entornos reales y se optimiza en línea, volviéndose más inteligente con el uso.
Cerebro general: GO-2 pretende servir como un cerebro general para la inteligencia incorporada, ayudando a los robots a pasar sin problemas de las simulaciones virtuales a entornos industriales complejos.
Conclusión: el inicio de la era de la unidad entre el conocimiento y la acción
Tal y como declaró un representante de Zhiyuan , el objetivo final de la inteligencia incorporada es unificar la comprensión y la ejecución. Con el lanzamiento de GO-2, los robots están evolucionando de pensadores que solo hablan de teoría a hacedores capaces de cambiar con precisión el mundo físico.
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