首頁智源研究所推出搭載動作思維鏈的 GO-2 具身模型，樹立業界新標竿
智源機器人推出了一款名為Genie Operator-2（GO-2）的新型具身基礎模型。其核心使命在於彌合邏輯推理與精確動作執行之間的差距，使機器人能夠理解指令並可靠地執行任務。
關鍵創新：首個「動作思維鏈」
GO-2 引入了一種嶄新的互動邏輯，從根本上改變了機器人的思考方式：
摒棄「看與做」模式：有別於傳統模型直接輸出控制訊號的做法，GO-2 會先在腦海中生成高階動作序列，作為完整的任務計畫。
先思後行：透過這種結構化的中間表示形式，機器人得以從感知層面躍升至動作空間推理層面。這項技術已獲頂尖人工智慧會議CVPR 2026 錄用。
架構創新：異步雙系統確保精準度
為解決執行過程中的穩定性問題，智源構建 了一個精確的異步系統，包含兩個協調運作的組件：
慢速系統（大腦）：以低頻率運作，持續生成長程邏輯動作計畫，即「意圖流」。
快速系統（肌肉）：以高頻率運行，並與慢速系統即時同步。當桌面高度變化或物體滑動時，快速系統會立即修正，使動作維持在預定路徑上。
卓越成果：多項基準測試創下 SOTA 紀錄
在衡量具身智能的權威測試中，GO-2 展現出壓倒性的表現：
LIBERO 基準測試：平均成功率達98.5%，在四項核心任務中全球排名第一。
Genie Sim3.0：僅使用模擬數據進行訓練，在真實世界測試中達到82.9%的成功率，顯著超越 π0.5 等競爭對手。
工業視覺：從實驗室到生產線
智源機器人 打造的不僅僅是一個模型——更是在建立一個閉環學習系統：
分散式演化：透過Genie Studio 平台，模型持續在真實環境中收集互動數據並進行線上優化，隨著使用而變得更聰明。
通用大腦： GO-2 旨在成為具身智能的通用大腦，協助機器人從虛擬模擬無縫過渡至複雜的工業環境。
結論：開啟知行合一的新時代
正如智源官方 所言，具身智能的終極目標在於統一理解與執行。隨著GO-2 的推出，機器人正從僅會談論理論的「思想家」，進化為能夠精準改變物理世界的「實踐者」。
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