집지위안, 액션 사고 체인을 탑재한 GO-2 체리피드 모델 공개… 업계 최신 최첨단 기술(SOTA) 기준 제시
지위안 로보틱스(Zhiyuan Robotics)는 ‘지니 오퍼레이터-2(GO-2)’라는 새로운 체화 기반 모델을 선보였다. 이 모델의 핵심 목표는 논리적 추론과 정밀한 동작 실행 간의 격차를 해소하여, 로봇이 명령을 이해하고 작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 것이다.
주요 혁신: 최초의 행동 연쇄 사고
GO-2는 로봇의 사고 방식을 근본적으로 변화시키는 새로운 상호작용 논리를 도입합니다:
'관찰 후 실행(Watch and Do)' 방식 거부: 제어 신호를 직접 출력하는 기존 모델과 달리, GO-2는 먼저 고수준의 동작 시퀀스를 완전한 작업 계획으로 정신적으로 생성합니다.
행동 전 명확한 사고: 이 구조화된 중간 표현을 활용해 로봇은 지각 단계에서 행동 공간 추론 단계로 도약합니다. 이 기술은 최고 수준의 AI 컨퍼런스인 CVPR 2026에 채택되었습니다.
아키텍처 혁신: 정밀성을 보장하는 비동기 이중 시스템
실행 중 발생하는 안정성 문제를 해결하기 위해, Zhiyuan은 두 가지 조화로운 구성 요소로 이루어진 정밀한 비동기 시스템을 구축했습니다:
슬로우 시스템(뇌): 낮은 주파수로 작동하며, 장거리 논리적 행동 계획 또는 "의도 흐름"을 지속적으로 생성합니다.
고속 시스템(근육): 높은 주파수로 작동하며, 저속 시스템과 실시간으로 동기화됩니다. 책상 높이가 변하거나 물체가 미끄러질 때, 고속 시스템은 즉시 보정하여 동작이 의도된 경로를 유지하도록 합니다.
탁월한 성과: 다양한 벤치마크에서 SOTA 기록 달성
구현 지능을 측정하는 권위 있는 테스트에서 GO-2는 압도적인 성능을 보여주었습니다:
LIBERO 벤치마크: 평균 성공률 98.5%를 달성하여 4가지 핵심 과제에서 전 세계 1위를 차지했습니다.
Genie Sim 3.0: 시뮬레이션 데이터만으로 훈련되었음에도 실제 환경 테스트에서 82.9%의 성공률을 기록하며, π0.5와 같은 경쟁 모델들을 크게 앞질렀습니다.
산업용 비전: 연구실에서 생산 라인으로
Zhiyuan Robotics는 단순한 모델을 넘어, 폐쇄형 학습 시스템을 구축하고 있습니다:
분산 진화: Genie Studio 플랫폼을 통해 모델은 실제 환경에서 지속적으로 상호작용 데이터를 수집하고 온라인으로 최적화되어, 사용함에 따라 더욱 지능화됩니다.
일반 뇌: GO-2는 체화된 지능을 위한 일반 뇌 역할을 목표로 하며, 로봇이 가상 시뮬레이션에서 복잡한 산업 현장으로 원활하게 전환할 수 있도록 돕습니다.
결론: 지식과 행동의 통합 시대 도래
지위안(Zhiyuan) 관계자가 언급했듯이, 체화된 지능의 궁극적인 목표는 이해와 실행을 통합하는 것입니다. GO-2의 출시와 함께 로봇은 이론만 논하는 '생각하는 존재'에서 물리적 세계를 정밀하게 변화시킬 수 있는 '실행하는 존재'로 진화하고 있습니다.
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