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Zhiyuan dévoile le modèle incarné GO-2 doté d'une chaîne de réflexion sur l'action, établissant ainsi une nouvelle référence dans le secteur
Zhiyuan Robotics a présenté un nouveau modèle de base incarné baptisé Genie Operator-2 (GO-2). Sa mission principale est de combler le fossé entre le raisonnement logique et l'exécution précise des actions, permettant ainsi aux robots de comprendre les commandes et d'accomplir des tâches de manière fiable.
Innovation clé : la première chaîne de pensée-action
GO-2 introduit une nouvelle logique d'interaction qui modifie fondamentalement la façon dont les robots pensent :
Rejet de l'approche « observer et agir » : contrairement aux modèles traditionnels qui émettent directement des signaux de contrôle, GO-2 génère d'abord mentalement une séquence d'actions de haut niveau sous la forme d'un plan de tâche complet.
Réfléchir clairement avant d’agir : grâce à cette représentation intermédiaire structurée, les robots passent de la perception au raisonnement dans l’espace d’action. Cette technologie a été acceptée par la prestigieuse conférence sur l’IA CVPR 2026.
Innovation architecturale : un double système asynchrone garantit la précision
Pour résoudre les problèmes de stabilité pendant l'exécution, Zhiyuan a mis au point un système asynchrone précis composé de deux éléments coordonnés :
Système lent (cerveau) : fonctionne à basse fréquence, produisant en continu des plans d'action logiques à long terme ou « flux d'intention ».
Système rapide (muscle) : fonctionne à haute fréquence, s’alignant en temps réel avec le système lent. Lorsque la hauteur du bureau change ou que des objets glissent, le système rapide corrige instantanément la trajectoire pour maintenir l’action sur la voie prévue.
Des résultats exceptionnels : des records SOTA sur plusieurs benchmarks
Lors de tests faisant autorité mesurant l'intelligence incarnée, GO-2 a affiché des performances dominantes :
Critère LIBERO : a atteint un taux de réussite moyen de 98,5 %, se classant premier au niveau mondial dans quatre tâches principales.
Genie Sim3.0 : formé uniquement sur des données de simulation, il a atteint un taux de réussite de 82,9 % lors de tests en conditions réelles, surpassant largement des concurrents tels que π0.5.
Vision industrielle : du laboratoire à la chaîne de production
Zhiyuan Robotics ne se contente pas de construire un modèle : l'entreprise crée un système d'apprentissage en boucle fermée :
Évolution distribuée : via la plateforme Genie Studio , le modèle collecte en continu des données d'interaction dans des environnements réels et s'optimise en ligne, devenant ainsi plus intelligent à mesure qu'il est utilisé.
Cerveau général : GO-2 vise à servir de cerveau général pour l'intelligence incarnée, aidant les robots à passer en douceur des simulations virtuelles à des environnements industriels complexes.
Conclusion : l'avènement de l'ère de l'unité entre la connaissance et l'action
Comme l'a déclaré un représentant officiel de Zhiyuan , l'objectif ultime de l'intelligence incarnée est d'unifier la compréhension et l'exécution. Avec le lancement de GO-2, les robots évoluent de simples penseurs qui ne font que théoriser vers des acteurs capables de modifier avec précision le monde physique.
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