首页智源推出GO-2具身大型模型，树立了机器人性能的新标杆
智源机器人公司推出了其下一代具身基础大型模型“Genie Operator-2”（GO-2），这标志着具身智能领域取得重大突破。该模型的核心使命是弥合“理解指令”与“精准执行”之间的差距，使机器人不仅能够理解指令，还能高效地完成任务。
突破性的“动作思维链”技术
GO-2引入了“动作思维链”机制，突破了传统“看并执行”的盲模式。收到指令后，该模型首先在内部生成结构化的动作序列，这就像篮球运动员在投篮前预想轨迹一样，确保了清晰且逻辑连贯的动作路径。
为支持这一机制，GO-2采用了创新的异步双系统架构。慢速系统负责高级规划，而快速系统则以更高的频率实时持续调整动作细节。这种设计使机器人即使面对桌面高度变化或物体滑动等干扰，也能可靠地完成任务。
创下多项行业基准纪录
在性能测试中，GO-2 在包括 LIBERO 在内的多个全球具身智能基准测试中名列前茅，平均成功率达 98.5%。即使在存在光照干扰和背景噪声的复杂环境中，该模型也展现出了强大的泛化能力和鲁棒性。
智源机器人现已通过其Genie Studio开发平台，打通了从模型训练到实际部署的完整闭环。这意味着GO-2不再仅仅是实验室中的演示系统，而是一个能够通过云端数据实现持续学习和进化的量产级系统，为具身智能的实际应用铺平了道路。
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