家Zhiyuanが「GO-2」具現化大型モデルを発表、ロボットの性能基準を新たに確立
Zhiyuan Roboticsは、同社の次世代「エンボディッド・ベース」大型モデル「Genie Operator-2（GO-2）」を発表しました。これは、エンボディッド・インテリジェンスにおける大きな飛躍を象徴するものです。このモデルの主な使命は、指示の理解と正確な実行との間のギャップを埋めることであり、ロボットが単に命令を把握するだけでなく、タスクを効果的に遂行できるようにすることです。
画期的な「アクション・ソート・チェーン」技術
GO-2は、従来の「見て行動する」という盲目的なモードを超越した「行動思考連鎖」メカニズムを導入しています。コマンドを受信した後、このモデルはまず内部で構造化された一連の動作を生成します。これは、バスケットボール選手がシュートを打つ前に軌道をイメージするように、明確かつ論理的に一貫した行動経路を確保するものです。
このメカニズムを支えるため、GO-2は革新的な非同期デュアルシステムアーキテクチャを採用しています。スローシステムが高レベルの計画処理を担当する一方、ファストシステムはより高い頻度で動作の詳細をリアルタイムに継続的に調整します。この設計により、机の高さの変動や物体の滑りといった外乱に直面した場合でも、ロボットは確実にタスクを完了することができます。
複数の業界ベンチマーク記録を樹立
性能テストにおいて、GO-2はLIBEROを含む複数の世界的なエンボディド・インテリジェンス・ベンチマークでトップランクを獲得し、平均成功率は98.5%を記録しました。照明の干渉や背景ノイズがある複雑な環境下でも、このモデルは優れた汎化能力と堅牢性を発揮しました。
Zhiyuan Roboticsは、開発プラットフォーム「Genie Studio」を通じて、モデルのトレーニングから実環境への展開に至るまでの全プロセスを一貫して統合しました。これにより、GO-2はもはや単なる実験室でのデモンストレーションにとどまらず、クラウドデータを通じて継続的な学習と進化が可能な実用段階のシステムとなり、エンボディド・インテリジェンスの実用化への道を開きました。
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