首頁智源推出 GO-2 具身大型模型，樹立機器人性能新標竿
智源機器人（Zhiyuan Robotics）正式推出其下一代具身基礎大型模型「Genie Operator-2」（GO-2），這標誌著具身智慧領域的一大飛躍。該模型的核心使命在於彌合「理解指令」與「精準執行」之間的差距，使機器人不僅能理解指令，更能有效執行任務。
突破性的「動作思維鏈」技術
GO-2 引入了「動作思維鏈」機制，突破了傳統「看見即行動」的盲目模式。接收指令後，該模型會先在內部生成結構化的動作序列，猶如籃球員在投籃前預先構思軌跡一般，確保動作路徑清晰且邏輯連貫。
為支援此機制，GO-2 採用創新的異步雙系統架構。慢速系統負責高階規劃，而快速系統則以更高頻率持續即時調整動作細節。此設計使機器人即使面臨桌面高度變化或物體滑動等干擾，仍能可靠地完成任務。
創下多項產業基準紀錄
在性能測試中，GO-2 於包括 LIBERO 在內的數項全球具身智能基準測試中名列前茅，平均成功率達 98.5%。即使在存在光線干擾與背景噪音的複雜環境中，該模型仍展現出強大的泛化能力與穩健性。
智源機器人現已透過其 Genie Studio 開發平台，將從模型訓練到實際部署的完整循環串聯起來。這意味著 GO-2 不再僅是實驗室中的展示品，而是一個具備量產能力的系統，能夠透過雲端數據進行持續學習與演進，為具身智能的實際應用鋪平道路。
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