首页小米开源高精度VLA模型的完整训练后处理流程
小米已公布其视觉-语言-动作（VLA）大模型“Xiaomi-Robotics-0”的完整后训练流程，并将其开源以供实际应用。此举标志着小米在具身智能领域取得的重大进展，旨在帮助机器人仅凭少量数据即可高效学习复杂的操作技能。
20小时掌握“针穿草管”
基于预训练模型，研究团队仅利用20小时的任务专用数据便完成了真实机器人的微调训练。这使得机器人能够完成将耳机精准插入充电盒这一高难度操作。该任务要求极高的空间感知精度，并需补偿极低摩擦表面造成的位移偏差。
该模型实现了亚毫米级精度的对齐，并能实时修正动作偏差。这种流畅、连续的执行过程凸显了Xiaomi-Robotics-0在高精度装配操作中的巨大潜力。
开源生态系统加速生产力提升
为了将该模型转化为实用且即用型工具，小米不仅开源了模型权重，还公开了技术报告和完整源代码。这一全面的端到端发布，显著降低了开发者探索具身智能的门槛。
该模型已在国际主流基准测试中展现出强劲性能，下载量位居全球前列。通过开放后训练流程，小米使全球开发者能够协作优化机器人的感知与执行逻辑，加速人工智能机器人融入现实生产和日常生活。
项目官网：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
开源代码：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
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