Xiaomi открыла исходный код полного процесса постобработки для высокоточной модели VLA
Компания Xiaomi представила полный процесс постобработки данных для своей крупной модели «визуальный язык-действие» (VLA) — Xiaomi-Robotics-0 — и сделала её исходный код открытым для применения в реальных условиях. Эта инициатива представляет собой значительный прорыв в разработке «воплощённого интеллекта» компанией Xiaomi, призванного помочь роботам эффективно осваивать сложные рабочие навыки с использованием минимального объёма данных.
Освоение задачи «иголка в соломинке» за 20 часов
Опираясь на предварительно обученную основу, исследовательская команда использовала всего 20 часов данных, специфичных для задачи, для последующего обучения реального робота. Это позволило роботу выполнить сложный маневр — точно вставить наушники в чехол. Задача требует исключительной точности пространственного восприятия и необходимости компенсировать смещение, вызванное поверхностями с чрезвычайно низким коэффициентом трения.
Модель обеспечивает выравнивание с допуском менее миллиметра и может корректировать отклонения в действиях в режиме реального времени. Такое плавное и непрерывное выполнение подчеркивает большой потенциал Xiaomi-Robotics-0 для высокоточных сборочных операций.

Экосистема с открытым исходным кодом ускоряет производительность
Чтобы превратить эту модель в практичный, готовый к использованию инструмент, Xiaomi открыла исходный код не только весов модели, но и технического отчета, а также полного исходного кода. Этот комплексный, сквозной релиз значительно снижает входной барьер для разработчиков, исследующих воплощенный интеллект.
Модель уже продемонстрировала высокую производительность в ведущих международных тестах, войдя в число самых скачиваемых в мире. Открыв процесс послеобучения, Xiaomi позволяет разработчикам по всему миру совместно совершенствовать логику восприятия и выполнения действий роботами, ускоряя интеграцию роботов с ИИ в реальное производство и повседневную жизнь.
Веб-сайт проекта: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Открытый исходный код: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
Связанная статья
Акции США достигли исторической отметки, поскольку гиганты искусственного интеллекта и аэрокосмической отрасли готовятся к дебюту с оценкой в триллион долларов
Илон Маск, Сэм Алтман и Дарио Амодэй, три титана технологического сектора, продвигаются к первичным публичным предложениям акций своих respective компаний. Благодаря SpaceX, OpenAI и Anthropic — трем отраслевым гигантам, чья оценка приближается к три
Шведский стартап в области искусственного интеллекта Lovable Eyes достиг оценки в 13,2 миллиарда долларов после крупного раунда финансирования
По мере того как инструменты для программирования на основе искусственного интеллекта набирают популярность, шведский стартап Lovable привлек крупный раунд финансирования. Компания нацелена на привлечение $3 млрд, что потенциально может увеличить её
Google тестирует агента Remy AI для Gemini по мере смещения фокуса на управление пользователями
Согласно Business Insider, Google тестирует Remy, нового ИИ-персонального агента для Gemini. Этот инструмент предназначен для выполнения задач от имени пользователей, упрощая как профессиональные рабочие процессы, так и повседневные рутины.В настоящ
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)
Компания Xiaomi представила полный процесс постобработки данных для своей крупной модели «визуальный язык-действие» (VLA) — Xiaomi-Robotics-0 — и сделала её исходный код открытым для применения в реальных условиях. Эта инициатива представляет собой значительный прорыв в разработке «воплощённого интеллекта» компанией Xiaomi, призванного помочь роботам эффективно осваивать сложные рабочие навыки с использованием минимального объёма данных.
Освоение задачи «иголка в соломинке» за 20 часов
Опираясь на предварительно обученную основу, исследовательская команда использовала всего 20 часов данных, специфичных для задачи, для последующего обучения реального робота. Это позволило роботу выполнить сложный маневр — точно вставить наушники в чехол. Задача требует исключительной точности пространственного восприятия и необходимости компенсировать смещение, вызванное поверхностями с чрезвычайно низким коэффициентом трения.
Модель обеспечивает выравнивание с допуском менее миллиметра и может корректировать отклонения в действиях в режиме реального времени. Такое плавное и непрерывное выполнение подчеркивает большой потенциал Xiaomi-Robotics-0 для высокоточных сборочных операций.

Экосистема с открытым исходным кодом ускоряет производительность
Чтобы превратить эту модель в практичный, готовый к использованию инструмент, Xiaomi открыла исходный код не только весов модели, но и технического отчета, а также полного исходного кода. Этот комплексный, сквозной релиз значительно снижает входной барьер для разработчиков, исследующих воплощенный интеллект.
Модель уже продемонстрировала высокую производительность в ведущих международных тестах, войдя в число самых скачиваемых в мире. Открыв процесс послеобучения, Xiaomi позволяет разработчикам по всему миру совместно совершенствовать логику восприятия и выполнения действий роботами, ускоряя интеграцию роботов с ИИ в реальное производство и повседневную жизнь.
Веб-сайт проекта: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Открытый исходный код: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
Акции США достигли исторической отметки, поскольку гиганты искусственного интеллекта и аэрокосмической отрасли готовятся к дебюту с оценкой в триллион долларов
Илон Маск, Сэм Алтман и Дарио Амодэй, три титана технологического сектора, продвигаются к первичным публичным предложениям акций своих respective компаний. Благодаря SpaceX, OpenAI и Anthropic — трем отраслевым гигантам, чья оценка приближается к три
Шведский стартап в области искусственного интеллекта Lovable Eyes достиг оценки в 13,2 миллиарда долларов после крупного раунда финансирования
По мере того как инструменты для программирования на основе искусственного интеллекта набирают популярность, шведский стартап Lovable привлек крупный раунд финансирования. Компания нацелена на привлечение $3 млрд, что потенциально может увеличить её





Дом






