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Xiaomi met en open source l'intégralité du processus post-entraînement pour son modèle VLA haute précision
Xiaomi a dévoilé l'ensemble du processus post-entraînement de son grand modèle VLA (visuel-langage-action), Xiaomi-Robotics-0, et l'a rendu open source pour des applications concrètes. Cette initiative marque une avancée significative dans les efforts de Xiaomi en matière d'intelligence incarnée, visant à aider les robots à acquérir efficacement des compétences opérationnelles complexes avec un minimum de données.
Maîtriser la « paille et l'aiguille » en 20 heures
S'appuyant sur une base pré-entraînée, l'équipe de recherche n'a utilisé que 20 heures de données spécifiques à la tâche pour le post-entraînement sur un robot réel. Cela a permis au robot d'exécuter la manœuvre difficile consistant à insérer avec précision des écouteurs dans un étui. La tâche exige une précision exceptionnelle en matière de perception spatiale et doit compenser le déplacement causé par des surfaces présentant un frottement extrêmement faible.
Le modèle atteint un alignement avec des tolérances inférieures au millimètre et peut corriger les écarts d'action en temps réel. Cette exécution fluide et continue met en évidence le fort potentiel de Xiaomi-Robotics-0 pour les opérations d'assemblage de haute précision.
Un écosystème open source qui accélère la productivité
Pour transformer ce modèle en un outil pratique et prêt à l'emploi, Xiaomi a mis en open source non seulement les poids du modèle, mais aussi le rapport technique et le code source complet. Cette publication complète de bout en bout réduit considérablement la barrière à l'entrée pour les développeurs qui explorent l'intelligence incarnée.
Le modèle a déjà démontré de solides performances lors de tests de référence internationaux de premier plan, se classant parmi les plus téléchargés au monde. En ouvrant le processus post-entraînement, Xiaomi permet aux développeurs du monde entier d’affiner de manière collaborative la perception robotique et la logique d’exécution, accélérant ainsi l’intégration des robots IA dans la production réelle et la vie quotidienne.
Site web du projet : https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Code source ouvert : https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
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