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A Xiaomi torna público o processo completo pós-treinamento para um modelo VLA de alta precisão
A Xiaomi revelou o processo completo pós-treinamento de seu grande modelo de linguagem visual e ação (VLA), o Xiaomi-Robotics-0, tornando-o de código aberto para aplicações no mundo real. Essa iniciativa representa um avanço significativo nos esforços da Xiaomi em inteligência incorporada, projetada para ajudar os robôs a aprender habilidades operacionais complexas de forma eficiente com o mínimo de dados.
Dominando a tarefa “Agulha no Palha” em 20 horas
Com base em um treinamento prévio, a equipe de pesquisa utilizou apenas 20 horas de dados específicos da tarefa para o pós-treinamento do robô real. Isso permitiu que o robô executasse a manobra desafiadora de inserir fones de ouvido com precisão em um estojo. A tarefa exige excepcional precisão de percepção espacial e deve compensar o deslocamento causado por superfícies com atrito extremamente baixo.
O modelo alcança alinhamento com tolerâncias submilimétricas e pode corrigir desvios de ação em tempo real. Essa execução suave e contínua destaca o forte potencial do Xiaomi-Robotics-0 para operações de montagem de alta precisão.
Ecossistema de código aberto acelera a produtividade
Para transformar este modelo em uma ferramenta prática e pronta para uso, a Xiaomi disponibilizou em código aberto não apenas os pesos do modelo, mas também o relatório técnico e o código-fonte completo. Este lançamento abrangente e de ponta a ponta reduz significativamente a barreira de entrada para desenvolvedores que exploram a inteligência incorporada.
O modelo já demonstrou forte desempenho nos principais benchmarks internacionais, figurando entre os mais baixados globalmente. Ao abrir o processo pós-treinamento, a Xiaomi permite que desenvolvedores em todo o mundo refinem colaborativamente a percepção robótica e a lógica de execução, acelerando a integração de robôs com IA na produção do mundo real e na vida cotidiana.
Site do projeto: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Código-fonte aberto: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
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