首页英伟达发布 Lyra 2.0，可从单张图像生成宏大的 3D 场景
2026年4月16日，英伟达（NVIDIA）研究团队正式发布了3D场景生成系统Lyra 2.0。该技术能够基于单张照片构建广阔且高度连贯的虚拟环境，有效解决了长镜头路径下的图像失真问题。随着具身人工智能（embodied AI）训练需求的日益增长，Lyra 2.0标志着人工智能在理解3D空间及实时模拟环境能力方面取得了重大突破。
从技术层面而言，Lyra2.0能够基于单张图像生成延伸达90米的3D环境。为应对传统视频模型中因“遗忘”现象导致的空间失真和误差累积，研究人员实施了两项关键创新。 该系统实时存储每帧的3D几何数据，确保相机重访先前位置时环境的一致性。它还利用缺陷输出数据进行训练，使模型能够学习自我修正。基准测试表明，Lyra2.0在图像质量和相机控制方面均优于包括GEN3C和Yume-1.5在内的六款竞争模型，而其快速版本将生成效率提升了13倍。
Lyra2.0现已与Nvidia Isaac Sim等物理引擎无缝集成，支持将生成的3D场景直接导出为网格模型。 这一闭环工作流使机器人能够在AI生成的环境中进行高效的仿真训练，从而大幅减少对大规模真实世界3D数据采集的需求。尽管目前仅限于静态场景，但Lyra2.0在生成规模和稳定性方面的进步，为提升自动驾驶和通用机器人（AGI）的物理感知能力提供了更强大、更具想象力的基础设施。
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