家NVIDIAが「Lyra 2.0」を発表、単一の画像から広大な3Dシーンを生成
2026年4月16日、NVIDIAの研究チームは3Dシーン生成システム「Lyra2.0」を正式にリリースしました。この技術は、1枚の写真から広大で一貫性の高い仮想環境を構築し、長いカメラパスにおける画像の歪みという問題を効果的に解決します。エンボディッドAIのトレーニングに対する需要が高まる中、Lyra2.0は、AIが3D空間を理解し、環境をリアルタイムでシミュレートする能力において、画期的な進歩をもたらします。
技術的には、Lyra2.0は1枚の画像から最大90メートルにわたる3D環境を生成可能です。従来の動画モデルにおける「忘却」現象に起因する空間的歪みや誤差の蓄積に対処するため、研究者らは2つの重要な革新を実装しました。 このシステムは各フレームの3Dジオメトリデータをリアルタイムで保存し、カメラが以前の場所を再訪した際にも環境の一貫性を確保します。また、欠陥のある出力データを用いて学習を行うことで、モデルが自己修正を学習できるようにしています。ベンチマークテストでは、Lyra2.0がGEN3CやYume-1.5を含む6つの競合モデルを画質とカメラ制御の面で上回っており、その高速版では生成効率が13倍に向上しています。
Lyra2.0は現在、Nvidia Isaac Simなどの物理エンジンとシームレスに統合されており、生成された3Dシーンをメッシュモデルとして直接エクスポートすることが可能です。 この閉ループワークフローにより、ロボットはAI生成環境内で効率的なシミュレーション訓練を行うことが可能となり、実世界での大規模な3Dデータ収集の必要性が大幅に削減されます。現在は静的シーンに限定されていますが、Lyra2.0の生成スケールと安定性における進歩は、自動運転や汎用ロボット（AGI）における物理的知覚を向上させるための、より堅牢で創造的な基盤を提供します。
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