집엔비디아, 단일 이미지로 방대한 3D 장면을 생성하는 ‘라이라 2.0’ 공개
2026년 4월 16일, 엔비디아(NVIDIA) 연구팀은 3D 장면 생성 시스템인 ‘Lyra 2.0’을 공식 출시했습니다. 이 기술은 단 한 장의 사진만으로 방대하고 일관성 높은 가상 환경을 구축하여, 긴 카메라 이동 경로에서 발생하는 이미지 왜곡 문제를 효과적으로 해결합니다. 체화형 AI 훈련에 대한 수요가 증가함에 따라, Lyra 2.0은 AI가 3D 공간을 이해하고 실시간으로 환경을 시뮬레이션하는 능력에 있어 중요한 돌파구를 마련했습니다.
기술적으로 Lyra2.0은 단일 이미지에서 최대 90미터에 이르는 3D 환경을 생성할 수 있습니다. 기존 비디오 모델에서 발생하는 '기억 상실'로 인한 공간 왜곡과 오류 누적을 해결하기 위해 연구진은 두 가지 핵심 혁신 기술을 도입했습니다. 이 시스템은 각 프레임의 3D 기하학적 데이터를 실시간으로 저장하여, 카메라가 이전 위치를 재방문할 때 환경의 일관성을 보장합니다. 또한 결함이 있는 출력 데이터로 훈련함으로써 모델이 자체 수정 능력을 학습할 수 있도록 합니다. 벤치마크 테스트 결과, Lyra2.0은 GEN3C 및 Yume-1.5를 포함한 6개의 경쟁 모델보다 이미지 품질과 카메라 제어 측면에서 우수한 성능을 보였으며, 고속 버전은 생성 효율을 13배 향상시켰습니다.
이제 Lyra2.0은 Nvidia Isaac Sim과 같은 물리 엔진과 원활하게 통합되어, 생성된 3D 장면을 메쉬 모델로 직접 내보낼 수 있습니다. 이러한 폐쇄형 워크플로를 통해 로봇은 AI가 생성한 환경 내에서 효율적인 시뮬레이션 훈련을 수행할 수 있어, 대규모 실세계 3D 데이터 수집의 필요성을 획기적으로 줄여줍니다. 현재 정적 장면으로 제한되어 있지만, Lyra2.0의 생성 규모와 안정성 측면에서의 발전은 자율 주행 및 범용 로봇(AGI)의 물리적 지각 능력을 향상시키기 위한 더욱 견고하고 창의적인 인프라를 제공합니다.
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