首頁愛普生髮布AX6協作機器人，採用緊湊設計並支援無程式碼程式設計
AX6力與功率受限機械臂設計輕巧且易於使用。圖片來源：愛普生
愛普生機器人本週擴充套件了其六軸機器人產品線，推出了AX6協作機器人。該公司表示，這款新型協作機器人具備功率和力限制功能，在適當的風險評估下，可在無需傳統安全護欄的情況下與人協同作業。
愛普生產品與機器人開發總監Rick Brookshire表示：“協作機器人透過簡化程式設計和整合，降低了眾多新使用者的使用門檻，同時實現了在空間和使用者互動至關重要的場景中應用新任務。隨著AX6的推出，愛普生現在能夠解決這些應用場景，同時為客戶提供完整的機器人安全解決方案。”
總部位於日本諏訪的愛普生機器人表示，它是全球SCARA機器人的領導者。憑藉四十年的經驗，它基於通用PC平臺提供用於精密組裝和物料處理的系統，服務於航空航天、汽車、生物技術、電子、食品加工、醫療器械、製藥和塑膠等行業。
愛普生集團在美國加利福尼亞州洛斯阿拉米託斯設有辦事處，截至2026年4月，其全球銷量已超過25萬臺。
AX6的關鍵功能優先考慮使用者友好型操作
愛普生機器人聲稱，AX6提供了“全套機器人安全工具組合，包括最大化速度和效能的工業機器人、最大化工人互動性和可重新部署性的協作機器人，以及平衡這兩種用例的工業協作工具。”
這款新型機械臂具有900毫米（35.4英寸）的工作範圍，6公斤（13.2磅）的最大負載能力，以及RC-A1010控制器。
該公司聲稱，AX6具備無程式碼軟體和專為所有技能水平操作員設計的人機介面。結合AX Portal軟體，該協作機器人提供了一系列開發工具，以滿足多樣化的自動化需求。
愛普生機器人產品經理James Shimano告訴《機器人報告》，該軟體在支援乙太網的控制器上執行，可透過Web瀏覽器訪問，因此大多數工業平板電腦均可用作示教器。
愛普生列出了AX6的其他功能：
可定製的Python開發環境——使使用者能夠輕鬆上傳自定義庫和模組，以開發更復雜的機器人工作單元工業運動學——使用者可以從無程式碼或基於Python的環境中生成直線、曲線或關節運動末端多功能使用者按鈕——包括三個可定製按鈕和兩個專用按鈕；操作員可以透過在自由空間中手動移動機器人並使用“示教”按鈕來示教位置末端乙太網埠和氣動連線——簡化了夾爪、分配器等末端執行器的工具整合相容多種電源——支援100 V至240 V交流電和48 V直流電末端多色狀態LED環——透過末端的固定顏色狀態燈快速評估機器人狀態3D模擬器——在工作單元內執行程式之前，先在模擬環境中測試程式
新型AX6機器人包括末端多功能按鈕、狀態顯示和埠。圖片來源：愛普生
專為狹小空間和移動操作任務而設計
愛普生機器人表示，AX6符合ISO Class 5（ISO 14644-1）潔淨室標準，適用於受控環境。
Shimano指出：“生命科學領域對這些應用感興趣。這些應用主要是監測應用，其中感測器需要在自由空間中移動以取樣區域。ISO 5潔淨室分類在這些應用中非常重要。”
這款新型機械臂緊湊、輕質的碳纖維結構使其適合空間受限的應用。這是否也能導致與自主移動機器人（AMR）整合以實現移動操作？
Shimano回覆道：“是的，輕量化和動力設計是專門針對AMR整合而構建的。”他補充說，愛普生正在與感測器和末端執行器提供商合作，並預計這款新型協作機器人將用於堆垛或機床上下料之外的多種應用。
Shimano表示：“在許多應用中，工業機器人處理瓶頸工序，如組裝和包裝，而協作機器人通常用於需要使用者互動的生產線末端。”
AX6現已透過愛普生機器人分銷合作伙伴渠道提供，作為其AX系列六軸機器人的一部分。
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