엡손, 컴팩트한 디자인과 노코드 프로그래밍을 갖춘 AX6 코봇 공개

AX6 힘 및 전력 제한 로봇 팔은 경량이고 사용하기 쉽게 설계되었습니다. 출처: 에프슨

에프슨 로보틱스는 이번 주 6축 로봇 라인업에 AX6 협동로봇을 추가했습니다. 이 새로운 협동로봇은 적절한 위험 평가를 통해 전통적인 안전 장벽 없이 사람과 함께 작동할 수 있도록 힘과 한도 기능이 있는 것으로 설계되었다고 밝혔습니다.

“협동로봇은 프로그래밍과 통합을 단순화하고 공간과 사용자 상호작용이 중요한 새로운 응용 분야를 가능하게 함으로써 많은 신규 로봇 사용자의 진입 장벽을 낮췄습니다,”라고 에프슨의 제품 및 로봇 개발 담당 디렉터인 릭 브룩샤이어는 말했습니다. “AX6의 도입으로 에프슨은 이제 이러한 응용 분야에 대응할 수 있을 뿐만 아니라 고객에게 포괄적인 로봇 안전 솔루션을 제공할 수 있게 되었습니다.”

일본 스와에 본사를 둔 에프슨 로보틱스는 SCARA 로봇 분야의 글로벌 리더라고 밝혔습니다. 40년 이상의 경험을 바탕으로 항공우주, 자동차, 생명공학, 전자, 식품 가공, 의료기기, 제약, 플라스틱 등 다양한 산업에 정밀 조립 및 재료 처리를 위한 공통 PC 플랫폼 기반 시스템을 제공합니다.

캘리포니아주 로스알미토스에 미국 사무소를 두고 있는 에프슨 그룹 자회사는 2026년 4월 기준 전 세계적으로 25만 개 이상의 유닛을 판매했다고 밝혔습니다.

AX6의 주요 기능은 사용자 친화적인 운영을 우선시합니다

에프슨 로보틱스는 AX6이 “속도와 성능을 극대화하는 산업용 로봇, 작업자 상호작용과 재배치 가능성을 극대화하는 협동로봇, 두 가지 사용 사례를 균형 있게 결합한 산업용 협동 도구”를 포함한 “완전한 로봇 안전 도구 포트폴리오”를 제공한다고 주장했습니다.

새로운 로봇 팔은 900mm(35.4인치)의 도달 거리, 6kg(13.2lb)의 최대 하중, 그리고 RC-A1010 컨트롤러를 갖추고 있습니다.

에프슨은 AX6이 모든 기술 수준의 운영자를 위해 설계된 코딩 없는 소프트웨어와 사용자 인터페이스를 특징으로 한다고 밝혔습니다. AX Portal 소프트웨어와 결합하여 이 협동로봇은 다양한 자동화 요구를 해결하기 위한 일련의 개발 도구를 제공한다고 말했습니다.

이 소프트웨어는 이더넷 지원 컨트롤러에서 실행되며 웹 브라우저를 통해 접근할 수 있으므로 대부분의 산업용 태블릿을 테치 펜던트로 사용할 수 있다고 에프슨 로보틱스의 제품 매니저인 제임스 시마노는 더 로보틱 리포트에 말했습니다.

에프슨은 AX6의 추가 기능을 다음과 같이 나열했습니다:

사용자 정의 가능한 Python 개발 환경 — 사용자가 더 복잡한 로봇 워크셀을 개발하기 위해 사용자 정의 라이브러리 및 모듈을 쉽게 업로드할 수 있도록 함산업용 운동학 — 사용자는 코딩 없는 환경 또는 Python 기반 환경에서 직선, 곡선 또는 관절 운동을 생성할 수 있음팔 끝 다기능 사용자 버튼 — 여기에는 세 개의 사용자 정의 버튼과 두 개의 전용 버튼이 포함됩니다. 운영자는 로봇을 자유 공간에서 수동으로 이동하고 Teach 버튼을 사용하여 위치를 학습할 수 있음팔 끝 이더넷 포트 및 공압 연결 — 그리퍼, 디스펜서 등 팔 끝 공구 설계를 단순화함다양한 전원 공급원과의 호환성 — 100V에서 240V AC 및 48V DC를 지원함팔 끝 다색 상태 LED 링 — 팔 끝에 고정된 색상 상태등을 통해 로봇 상태를 빠르게 평가함3D 시뮬레이터 — 워크셀 내에서 실행하기 전에 시뮬레이션에서 프로그램 테스트

새로운 AX6 로봇에는 팔 끝 다기능 버튼, 상태 표시등 및 포트가 포함되어 있습니다. 출처: 에프슨

협소한 공간 및 모바일 조작 작업을 위해 설계됨

에프슨 로보틱스는 AX6이 통제된 환경을 위한 ISO Class 5 (ISO 14644-1) 클린룸 표준을 준수한다고 밝혔습니다.

“생명 과학 응용 분야에서 관심이 있는 분야가 있습니다,”라고 시마노는 지적했습니다. “이러한 응용 분야는 대부분 센서를 자유 공간에서 이동시켜 영역을 샘플링해야 하는 모니터링 응용 분야입니다. ISO 5 클린룸 분류는 이러한 응용 분야에서 중요했습니다.”

새로운 로봇 팔의 컴팩트하고 경량인 탄소섬유 구조는 공간이 제한된 응용 분야에 적합합니다. 이것이 자율 이동 로봇(AMR)과의 통합으로 이어져 모바일 조작을 가능하게 할 수도 있을까요?

“네, 경량 및 전력 설계는 AMR 통합을 염두에 두고 특별히 구축되었습니다,”라고 시마노는 답했습니다. 그는 에프슨이 센서 및 엔드 이펙터 공급업체와 협력 중이며, 팔레타이징이나 기계 돌보기 이상의 다양한 응용 분야에서 이 새로운 협동로봇이 사용될 것으로 예상된다고 덧붙였습니다.

“많은 응용 분야에서 산업용 로봇은 조립 및 포장과 같은 병목 공정을 처리하는 반면, 협동로봇은 종종 사용자 상호작용이 필요한 라인 끝에 사용됩니다,”라고 시마노는 말했습니다.

AX6은 이제 에프슨 로보틱스의 6축 로봇 시리즈인 AX 시리즈의 일부로 배포 파트너 채널을 통해 구매 가능합니다.