MoveIt Pro 9.0 升級版：強化感知與遙控功能

根據 PickNik 的說法，MoveIt Pro 9.0 讓機器人能夠在幾何結構不斷變化且表面多樣的環境中高效運作。 | 來源：PickNik Robotics

PickNik Inc. 已推出 MoveIt Pro 9.0，這是其用於開發機械手臂應用程式的平台最新版本。此更新引入了改良的感知轉動功能，並針對遙控操作與訓練資料收集系統進行了全面重新設計。

這家總部位於科羅拉多州博爾德的公司表示，這些增強功能將協助開發者應對「多樣化、小批量」的應用場景，這類應用向來是機器人領域的一大挑戰。

「我們觀察到幾個關鍵產業趨勢。其一是『代理式編程』的興起，這使得創建機器人示範變得更快、更簡單，」PickNik 執行長 Dave Grant 向《機器人報告》表示。「雖然製作出永遠無法進展的瑕疵示範比以往更容易，但我們的焦點正果斷地轉向平台可靠性，並致力實現盡可能接近 100% 成功的執行。」

MoveIt Pro 9.0 在表面驅動任務方面表現卓越

最新版 MoveIt Pro 提供以下功能：

PickNik Robotics 解釋，這些功能使機器人能夠更有效地處理表面驅動任務。這涉及即時掃描物體的幾何結構，並在多變的輪廓上生成安全且具備碰撞感知能力的工具路徑。因此，該系統適用於各種製造用途，例如清潔和噴漆，以及廣泛的任務。

在汽車保養產業中，總部位於丹佛的 Autowash 運用 MoveIt Pro，為形狀與尺寸各異的車輛實現具備表面感知能力的自動洗車。

「每輛車都有獨特的輪廓和表面狀況，」Autowash 共同創辦人兼執行長 Dennis Dreeszen 指出。「MoveIt Pro 的感知到動作處理流程，讓我們能在確保安全操作的同時，針對難以預測的幾何形狀實現一致的覆蓋。」

Grant 補充道，透過採用 MoveIt Pro，Autowash 成功將能源與用水量降低約 40%，因為該公司能夠為每輛車生成客製化的清洗方案。

編者註：PickNik Robotics 創辦人兼首席產品官戴夫·科爾曼（Dave Coleman）將於下個月的「機器人峰會暨博覽會」中，參與題為「機器人系統中人工智慧的量產化」的專題座談。目前已開放報名。

遙控操作加速市場佈局

除了感測到動作的升級之外，PickNik 還全面改進了其遙控操作與訓練資料收集系統。新版本包含整合式碰撞檢測、多機械臂支援，以及協調式移動操作控制。

「我們從一開始就整合了基礎遙控操作能力，因為 MoveIt Pro 的最初資助者是 NASA，」Grant 解釋道。「NASA 要求太空中的任何機器人動作，都必須能透過遙控操作來執行預先核准的任務。因此，遙控操作是我們核心基因的一部分。」

起初，PickNik並未預料到其遙控技術會被應用於機器人訓練。「我們之所以擴展並強化這套系統，是因為機器人訓練與數據收集領域呈現顯著成長，」Grant表示。

「我的感覺是，業界在某個階段過度執著於實現 100% 的自主性，」他繼續說道。「從局外人的角度來看，如果我聘請了一名新員工，我不會期望他們隨時都能 100% 獨立作業。只要他們十次中有九次能獨立工作，僅需一次尋求協助或澄清，我就會感到滿意。」

格蘭特指出，許多 PickNik 的客戶更著重於將人員從危險或不愉快的工種中調離，而非單純削減人力。這使得遠端操作成為一項極具價值的契機。

「您可以在進行實際生產工作的同時，收集機器人訓練數據。這將提升自主程度，讓您能夠擴大規模，」Grant 表示。「這相當於一名全職員工，但或許一個月後，這個人就能管理兩台機器人，接著是三台，或是四台。」

PickNik 在最新版本中推出介面升級

PickNik 同時推出全面翻新的使用者介面，旨在強化機器人開發團隊的除錯、視覺化及工作流程配置功能。Grant 提到，這些介面改進的許多靈感都源自客戶的直接反饋。

「這些變更看似簡單，例如在 MoveIt Pro 開發時，過去最多只能開啟四個視窗面板；現在則可開啟六個並自由調整大小，」他解釋道。「我們也致力於減少所需的鍵盤輸入次數與滑鼠移動次數，一切都是為了提升客戶的工作效率。」

客戶對 MoveIt 9.0 的反饋普遍正面

除了 Autowash 之外，PickNik 已將 MoveIt 9.0 部署至其他客戶處，包括開發自主移動式廁所清潔機器人的 Hivebotics，以及專精於食品加工廠衛生清潔的 CleanBotix。

「這三家公司主要致力於解決商業問題，技術考量僅居次要地位，」Grant 指出。「他們希望可靠且有效地應對商業挑戰。」

「Hivebotics 最初採用自建技術堆疊，也嘗試過開源技術，」他補充道。「他們最終認為走這條路既耗時又昂貴，會導致錯失市場良機。這正是客戶給我們的關鍵啟示：實施速度與投產速度是他們最重要的衡量指標。」

如今，總部位於新加坡的 Hivebotics 採用 MoveIt Pro 來管理各種洗手間佈局中的自適應表面覆蓋範圍。

「洗手間環境變化極大，不同設施在設備、隔間和佈局上皆有差異，」Hivebotics 執行長 Rishab Patwari 表示。「MoveIt Pro 讓我們能將感知數據轉化為可靠的表面跟蹤運動，無需針對每個新場地重新建立工作流程。」

與此同時，總部位於密西根州大急流城的 CleanBotix 則運用 MoveIt 來應對在嚴格安全規範下清潔複雜工業設備的挑戰。

「食品工廠的衛生清潔工作需要精準度、可重複性與適應性，」CleanBotix 創辦人兼總裁亞當·雅克（Adam Jacques）解釋道。「MoveIt Pro 9.0 中增強的掃描規劃與運動安全功能，協助我們將傳統上需要人工介入的任務自動化。」