MoveIt Pro 9.0 é atualizado com percepção aprimorada e teleoperação

De acordo com a PickNik, o MoveIt Pro 9.0 permite que os robôs trabalhem com eficiência em ambientes com geometria variável e superfícies diversas. | Fonte: PickNik Robotics

A PickNik Inc. lançou o MoveIt Pro 9.0, a mais recente versão de sua plataforma para a criação de aplicações com braços robóticos. Esta atualização apresenta recursos aprimorados de percepção para movimento e um sistema totalmente redesenhado para teleoperação e coleta de dados de treinamento.

A empresa sediada em Boulder, Colorado, afirmou que essas melhorias ajudarão os desenvolvedores a lidar com aplicações de alta variedade e baixo volume, que historicamente têm sido um desafio para a robótica.

“Estamos observando algumas tendências-chave do setor. Uma delas é o surgimento da codificação agentiva, que está tornando mais rápido e simples criar demonstrações robóticas”, disse Dave Grant, CEO da PickNik, ao The Robot Report. “Embora seja mais fácil do que nunca produzir uma demonstração com falhas que nunca avança, nosso foco está mudando decisivamente para a confiabilidade da plataforma e para alcançar uma execução que se aproxime o máximo possível de 100% de sucesso.”

O MoveIt Pro 9.0 se destaca em tarefas orientadas por superfície

A versão mais recente do MoveIt Pro oferece:

A PickNik Robotics explica que esses recursos capacitam os robôs a lidar com tarefas orientadas por superfícies de forma mais eficaz. Isso envolve digitalizar a geometria de um objeto em tempo real e produzir trajetórias de ferramentas seguras e sensíveis a colisões em contornos variados. Consequentemente, o sistema é adequado para diversos usos na fabricação, como limpeza e pintura, e uma ampla gama de tarefas.

No setor de cuidados com veículos, a Autowash, com sede em Denver, utiliza o MoveIt Pro para automatizar a lavagem com reconhecimento de superfícies para veículos de diferentes formas e tamanhos.

“Cada veículo tem contornos e condições de superfície únicos”, observou Dennis Dreeszen, cofundador e CEO da Autowash. “O fluxo de trabalho de percepção para movimento do MoveIt Pro nos permite alcançar uma cobertura consistente, garantindo ao mesmo tempo uma operação segura em torno de geometrias imprevisíveis.”

Grant acrescentou que, ao usar o MoveIt Pro, a Autowash reduziu seu consumo de energia e água em aproximadamente 40%, já que a empresa pôde gerar planos de lavagem personalizados para cada carro individualmente.

Nota do editor: Dave Coleman, fundador e diretor de produtos da PickNik Robotics, participará de um painel intitulado “Produção de IA em Sistemas Robóticos” na Robotics Summit & Expo do próximo mês. As inscrições já estão abertas.

A teleoperação permite uma entrada mais rápida no mercado

Além das atualizações de percepção para movimento, a PickNik reformulou seu sistema de teleoperação e coleta de dados de treinamento. A nova versão inclui verificação integrada de colisões, suporte a múltiplos braços e controle coordenado de manipulação móvel.

“Incorporamos a capacidade básica de teleoperação desde o início, já que nosso financiador inicial do MoveIt Pro foi a NASA”, explicou Grant. “A NASA exige que qualquer ação robótica no espaço também possa ser teleoperada para tarefas pré-aprovadas. Portanto, a teleoperação faz parte do nosso DNA.”

Inicialmente, a PickNik não previa que sua tecnologia de teleoperação seria usada para treinamento de robôs. “Expandimos e aprimoramos o sistema porque há um crescimento significativo no treinamento de robôs e na coleta de dados”, disse Grant.

“Minha impressão é que, em algum momento, o setor ficou excessivamente obcecado em alcançar 100% de autonomia”, continuou ele. “Da perspectiva de alguém de fora, se eu contratasse um novo funcionário, não esperaria que ele fosse 100% independente o tempo todo. Ficaria satisfeito se ele trabalhasse de forma independente nove em cada dez vezes e precisasse pedir ajuda ou esclarecimentos apenas uma vez.”

Grant observou que vários clientes da PickNik estão mais focados em retirar pessoas de trabalhos perigosos ou desagradáveis do que em reduzir o número de funcionários. Isso torna a teleoperação uma oportunidade valiosa.

“É possível realizar o trabalho de produção propriamente dito enquanto se coletam dados de treinamento do robô. Isso leva a um maior grau de autonomia, permitindo que você amplie as operações”, afirmou Grant. “É o mesmo funcionário em tempo integral, mas talvez um mês depois, essa pessoa esteja gerenciando dois robôs, depois três ou quatro.”

A PickNik apresenta atualizações na interface em sua versão mais recente

A PickNik também está lançando uma interface de usuário totalmente renovada que aprimora a depuração, a visualização e a configuração do fluxo de trabalho para equipes de desenvolvimento de robótica. Grant mencionou que muitas dessas melhorias na interface foram inspiradas pelo feedback direto dos clientes.

“Muitas dessas mudanças parecem simples. Por exemplo, ao desenvolver no MoveIt Pro, antes você podia abrir quatro painéis de janela; agora você pode abrir seis e redimensioná-los”, disse ele. “Também nos concentramos em reduzir o número de teclas digitadas e movimentos do mouse necessários. O objetivo é aumentar a produtividade dos nossos clientes.”

O feedback dos clientes sobre o MoveIt 9.0 é positivo

Além da Autowash, a PickNik já implantou o MoveIt 9.0 com outros clientes, incluindo a Hivebotics, que desenvolve robôs autônomos móveis para limpeza de banheiros, e a CleanBotix, uma empresa especializada em higienização de fábricas de processamento de alimentos.

“Essas três empresas estão focadas principalmente em resolver problemas de negócios. A tecnologia é uma consideração secundária”, observou Grant. “Elas querem enfrentar o desafio de negócios de forma confiável e eficaz.”

“A Hivebotics começou inicialmente com uma pilha de tecnologia personalizada e também experimentou tecnologias de código aberto”, acrescentou ele. “Eles concluíram que seguir esse caminho seria muito demorado e caro, fazendo com que perdessem sua janela de oportunidade no mercado. Essa é a principal percepção de nossos clientes: a velocidade de implementação e a velocidade de produção são suas métricas críticas.”

Agora, a Hivebotics, com sede em Cingapura, usa o MoveIt Pro para gerenciar a cobertura adaptativa de superfícies em diversos layouts de banheiros.

“Os ambientes de banheiros são altamente variáveis, com diferenças em acessórios, divisórias e layouts entre as instalações”, disse Rishab Patwari, CEO da Hivebotics. “O MoveIt Pro nos permite converter dados de percepção em movimentos confiáveis que acompanham a superfície, sem precisar reconstruir fluxos de trabalho para cada novo local.”

Enquanto isso, a CleanBotix, com sede em Grand Rapids, Michigan, emprega o MoveIt para enfrentar os desafios da limpeza de equipamentos industriais complexos sob protocolos de segurança rigorosos.

“A higienização em fábricas de alimentos exige precisão, repetibilidade e adaptabilidade”, explicou Adam Jacques, fundador e presidente da CleanBotix. “Os recursos aprimorados de digitalização e planejamento e de segurança de movimento do MoveIt Pro 9.0 nos ajudam a automatizar tarefas que tradicionalmente exigiam intervenção manual.”