HogarMoveIt Pro 9.0 se actualiza con funciones mejoradas de percepción y teleoperación
Según PickNik, MoveIt Pro 9.0 permite a los robots trabajar de forma eficiente en entornos con geometría variable y superficies diversas. | Fuente: PickNik Robotics
PickNik Inc. ha lanzado MoveIt Pro 9.0, la última versión de su plataforma para el desarrollo de aplicaciones de brazos robóticos. Esta actualización introduce funciones mejoradas de percepción a movimiento y un sistema completamente rediseñado para la teleoperación y la recopilación de datos de entrenamiento.
La empresa, con sede en Boulder (Colorado), afirmó que estas mejoras ayudarán a los desarrolladores a abordar aplicaciones de alta variedad y bajo volumen, que históricamente han supuesto un reto para la robótica.
«Estamos observando algunas tendencias clave en el sector. Una de ellas es el auge de la programación por agentes, que está haciendo que crear demostraciones robóticas sea más rápido y sencillo», declaró Dave Grant, director ejecutivo de PickNik, a The Robot Report. «Aunque ahora es más fácil que nunca producir una demostración defectuosa que nunca avanza, nuestro enfoque está cambiando de forma decisiva hacia la fiabilidad de la plataforma y el logro de una ejecución que se acerque lo más posible al 100 % de éxito».
MoveIt Pro 9.0 destaca en tareas basadas en superficies
La última versión de MoveIt Pro ofrece:
Extracción automatizada de contornos y generación de trayectorias cartesianas rasterizadas a partir de nubes de puntos. Filtrado de máscaras 2D impulsado por IA y análisis de cajas delimitadoras para mejorar la fiabilidad de la percepción. Alineación de nubes de puntos basada en ICP para escaneos de superficies fusionadas. Control del movimiento de todo el cuerpo con comprobación de colisiones integrada y aplicación de límites articulares. Compatibilidad nativa con robots de manipulación móviles que coordinan brazos y ruedas. Una interfaz de usuario simplificada y modernizada para la depuración y la introspecciónPickNik Robotics explica que estas características permiten a los robots gestionar tareas basadas en superficies de forma más eficaz. Esto implica escanear la geometría de un objeto en tiempo real y generar trayectorias de herramientas seguras y con detección de colisiones a lo largo de contornos variables. En consecuencia, el sistema es adecuado para diversos usos en la fabricación, como la limpieza y la pintura, y para una amplia gama de tareas.
En el sector del cuidado de vehículos, la empresa Autowash, con sede en Denver, utiliza MoveIt Pro para automatizar el lavado con reconocimiento de superficies en vehículos de diferentes formas y tamaños.
«Cada vehículo tiene contornos y condiciones de superficie únicos», señaló Dennis Dreeszen, cofundador y director ejecutivo de Autowash. «El proceso de percepción a movimiento de MoveIt Pro nos permite lograr una cobertura uniforme al tiempo que garantiza un funcionamiento seguro en torno a geometrías impredecibles».
Grant añadió que, al utilizar MoveIt Pro, Autowash redujo su consumo de energía y agua en aproximadamente un 40 %, ya que la empresa pudo generar planes de lavado personalizados para cada coche individual.
Nota del editor: Dave Coleman, fundador y director de producto de PickNik Robotics, participará en una mesa redonda titulada «La producción de IA en sistemas robóticos» en la Robotics Summit & Expo del próximo mes. El plazo de inscripción ya está abierto.
La teleoperación permite una entrada más rápida en el mercado
Más allá de las mejoras en la percepción y el movimiento, PickNik ha renovado su sistema de teleoperación y recopilación de datos de entrenamiento. La nueva versión incluye comprobación de colisiones integrada, compatibilidad con múltiples brazos y control coordinado de la manipulación móvil.
«Hemos incorporado la capacidad básica de teleoperación desde el principio, ya que nuestro primer financiador de MoveIt Pro fue la NASA», explicó Grant. «La NASA exige que cualquier acción de un robot en el espacio también pueda ser teleoperada para tareas preaprobadas. Por lo tanto, la teleoperación forma parte de nuestro ADN».
Inicialmente, PickNik no preveía que su tecnología de teleoperación se utilizaría para el entrenamiento de robots. «Ampliamos y mejoramos el sistema porque hay un crecimiento significativo en el entrenamiento de robots y la recopilación de datos», dijo Grant.
«Mi impresión es que, en algún momento, el sector se obsesionó demasiado con alcanzar la autonomía al 100 %», continuó. «Desde una perspectiva externa, si contratara a un nuevo empleado, no esperaría que fuera 100 % independiente en todo momento. Me daría por satisfecho si trabajara de forma independiente nueve de cada diez veces y solo necesitara pedir ayuda o una aclaración una vez».
Grant señaló que varios clientes de PickNik se centran más en liberar a las personas de trabajos peligrosos o desagradables que en reducir la plantilla. Esto convierte a la teleoperación en una valiosa oportunidad.
«Se puede realizar trabajo de producción real mientras se recopilan datos de entrenamiento de los robots. Esto conduce a un mayor grado de autonomía, lo que permite ampliar las operaciones», afirmó Grant. «Se trata del mismo empleado equivalente a tiempo completo, pero quizá un mes después, esa persona esté gestionando dos robots, luego tres o cuatro».
PickNik introduce mejoras en la interfaz en su última versión
PickNik también lanza una interfaz de usuario totalmente renovada que mejora la depuración, la visualización y la configuración del flujo de trabajo para los equipos de desarrollo robótico. Grant mencionó que muchas de estas mejoras en la interfaz se inspiraron en los comentarios directos de los clientes.
«Muchos de estos cambios parecen sencillos. Por ejemplo, al desarrollar en MoveIt Pro, antes se podían abrir cuatro paneles de ventana; ahora se pueden abrir seis y cambiar su tamaño», dijo. «También nos hemos centrado en reducir el número de pulsaciones de teclas y movimientos del ratón necesarios. Se trata de impulsar la productividad de nuestros clientes».
Los comentarios de los clientes sobre MoveIt 9.0 son positivos
Además de Autowash, PickNik ya ha implementado MoveIt 9.0 con otros clientes, entre los que se incluyen Hivebotics, que desarrolla robots móviles autónomos para la limpieza de aseos, y CleanBotix, una empresa especializada en la higienización de plantas de procesamiento de alimentos.
«Estas tres empresas se centran principalmente en resolver problemas empresariales. La tecnología es una consideración secundaria», observó Grant. «Quieren abordar el reto empresarial de forma fiable y eficaz».
«Hivebotics comenzó inicialmente con una pila de desarrollo propio y también experimentó con tecnologías de código abierto», añadió. «Llegaron a la conclusión de que seguir esa vía les llevaría demasiado tiempo y sería demasiado costoso, lo que les haría perder su oportunidad de mercado. Esa es la idea clave que nos transmiten nuestros clientes: la rapidez de implementación y la rapidez de puesta en producción son sus métricas críticas».
Ahora, Hivebotics, con sede en Singapur, utiliza MoveIt Pro para gestionar la cobertura adaptativa de superficies en diversos diseños de aseos.
«Los entornos de los aseos son muy variables, con diferencias en el equipamiento, las mamparas y la distribución entre las distintas instalaciones», afirmó Rishab Patwari, director ejecutivo de Hivebotics. «MoveIt Pro nos permite convertir los datos de percepción en movimientos fiables que siguen la superficie sin tener que reconstruir los flujos de trabajo para cada nueva ubicación».
Por su parte, CleanBotix, con sede en Grand Rapids (Míchigan), emplea MoveIt para hacer frente a los retos que plantea la limpieza de equipos industriales complejos bajo estrictos protocolos de seguridad.
«La higienización en las plantas alimentarias requiere precisión, repetibilidad y adaptabilidad», explicó Adam Jacques, fundador y presidente de CleanBotix. «Las funciones mejoradas de escaneo y planificación, así como las de seguridad de movimiento de MoveIt Pro 9.0, nos ayudan a automatizar tareas que tradicionalmente requerían intervención manual».
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