MoveIt Pro 9.0 bietet Verbesserungen bei der Wahrnehmung und Fernsteuerung

Laut PickNik ermöglicht MoveIt Pro 9.0 Robotern, in Umgebungen mit wechselnder Geometrie und unterschiedlichen Oberflächen effizient zu arbeiten. | Quelle: PickNik Robotics

PickNik Inc. hat MoveIt Pro 9.0 auf den Markt gebracht, die neueste Version seiner Plattform zur Entwicklung von Roboterarm-Anwendungen. Dieses Update bietet verbesserte Funktionen für die Umwandlung von Wahrnehmung in Bewegung sowie ein komplett überarbeitetes System für die Fernsteuerung und die Erfassung von Trainingsdaten.

Das in Boulder, Colorado, ansässige Unternehmen erklärte, dass diese Verbesserungen Entwicklern dabei helfen werden, Anwendungen mit hoher Produktvielfalt und geringen Stückzahlen zu bewältigen, die für die Robotik bisher eine Herausforderung darstellten.

„Wir beobachten einige wichtige Branchentrends. Einer davon ist der Aufstieg des agentischen Programmierens, das die Erstellung von Roboterdemonstrationen schneller und einfacher macht“, erklärte Dave Grant, CEO von PickNik, gegenüber The Robot Report. „Zwar ist es einfacher denn je, eine fehlerhafte Demo zu erstellen, die nie vorankommt, doch verlagert sich unser Fokus entschieden auf die Zuverlässigkeit der Plattform und das Erreichen einer Ausführung, die so nah wie möglich an einer 100-prozentigen Erfolgsquote liegt.“

MoveIt Pro 9.0 glänzt bei oberflächengesteuerten Aufgaben

Die neueste Version von MoveIt Pro bietet:

PickNik Robotics erklärt, dass diese Funktionen Roboter in die Lage versetzen, oberflächenorientierte Aufgaben effektiver zu bewältigen. Dazu gehört das Scannen der Geometrie eines Objekts in Echtzeit und die Erstellung sicherer, kollisionsbewusster Werkzeugwege über unterschiedliche Konturen hinweg. Folglich eignet sich das System für vielfältige Anwendungen in der Fertigung, wie beispielsweise Reinigen und Lackieren, sowie für eine breite Palette von Aufgaben.

In der Fahrzeugpflegebranche nutzt das in Denver ansässige Unternehmen Autowash MoveIt Pro, um das oberflächenbewusste Waschen von Fahrzeugen unterschiedlicher Formen und Größen zu automatisieren.

„Jedes Fahrzeug hat einzigartige Konturen und Oberflächenbeschaffenheiten“, erklärte Dennis Dreeszen, Mitbegründer und CEO von Autowash. „Die Perception-to-Motion-Pipeline von MoveIt Pro ermöglicht es uns, eine gleichmäßige Abdeckung zu erzielen und gleichzeitig einen sicheren Betrieb bei unvorhersehbaren Geometrien zu gewährleisten.“

Grant fügte hinzu, dass Autowash durch den Einsatz von MoveIt Pro seinen Energie- und Wasserverbrauch um etwa 40 % senken konnte, da das Unternehmen maßgeschneiderte Waschpläne für jedes einzelne Fahrzeug erstellen konnte.

Anmerkung der Redaktion: Dave Coleman, Gründer und Chief Product Officer von PickNik Robotics, wird nächsten Monat auf der Robotics Summit & Expo an einer Podiumsdiskussion mit dem Titel „Productionizing AI in Robotic Systems“ teilnehmen. Die Anmeldung ist derzeit möglich.

Fernsteuerung ermöglicht schnelleren Markteintritt

Über die Verbesserungen im Bereich „Perception-to-Motion“ hinaus hat PickNik sein System für Fernsteuerung und die Erfassung von Trainingsdaten überarbeitet. Die neue Version umfasst eine integrierte Kollisionsprüfung, Unterstützung für mehrere Arme und eine koordinierte Steuerung der mobilen Manipulation.

„Wir haben grundlegende Teleoperationsfunktionen von Anfang an integriert, da unser erster Geldgeber für MoveIt Pro die NASA war“, erklärte Grant. „Die NASA verlangt, dass jede Roboteraktion im Weltraum auch für vorab genehmigte Aufgaben ferngesteuert werden kann. Daher ist die Teleoperation Teil unserer Kern-DNA.“

Anfangs hatte PickNik nicht damit gerechnet, dass seine Teleoperationstechnologie für das Roboterschulung eingesetzt werden würde. „Wir haben das System erweitert und verbessert, da es im Bereich der Roboterschulung und Datenerfassung ein erhebliches Wachstum gibt“, sagte Grant.

„Meiner Meinung nach hat sich die Branche irgendwann zu sehr darauf versteift, 100 %ige Autonomie zu erreichen“, fuhr er fort. „Aus der Perspektive eines Außenstehenden würde ich, wenn ich einen neuen Mitarbeiter einstelle, nicht erwarten, dass dieser jederzeit zu 100 % selbstständig arbeitet. Ich wäre zufrieden, wenn er in neun von zehn Fällen selbstständig arbeiten würde und nur einmal um Hilfe oder Klarstellung bitten müsste.“

Grant merkte an, dass mehrere PickNik-Kunden sich eher darauf konzentrieren, Menschen aus gefährlichen oder unangenehmen Tätigkeiten herauszuholen, als die Mitarbeiterzahl zu reduzieren. Dies macht die Fernsteuerung zu einer wertvollen Möglichkeit.

„Man kann echte Produktionsarbeit verrichten und gleichzeitig Trainingsdaten für Roboter sammeln. Dies führt zu einem höheren Grad an Autonomie, wodurch man den Betrieb skalieren kann“, erklärte Grant. „Es handelt sich um denselben Vollzeitmitarbeiter, aber vielleicht leitet diese Person einen Monat später zwei Roboter, dann drei oder vier.“

PickNik führt in der neuesten Version Verbesserungen der Benutzeroberfläche ein

PickNik führt außerdem eine komplett überarbeitete Benutzeroberfläche ein, die Debugging, Visualisierung und Workflow-Konfiguration für Robotik-Entwicklungsteams verbessert. Grant erwähnte, dass viele dieser Verbesserungen an der Benutzeroberfläche durch direktes Kundenfeedback inspiriert wurden.

„Viele dieser Änderungen erscheinen auf den ersten Blick einfach. Während der Entwicklung in MoveIt Pro konnten Sie beispielsweise bisher vier Fensterbereiche öffnen; jetzt können Sie sechs öffnen und deren Größe anpassen“, sagte er. „Wir haben uns auch darauf konzentriert, die Anzahl der erforderlichen Tastenanschläge und Mausbewegungen zu reduzieren. Es geht darum, die Produktivität unserer Kunden zu steigern.“

Das Kundenfeedback zu MoveIt 9.0 ist positiv

Neben Autowash hat PickNik MoveIt 9.0 bereits bei anderen Kunden implementiert, darunter Hivebotics, das autonome mobile Toilettenreinigungsroboter entwickelt, und CleanBotix, ein Unternehmen, das sich auf die Hygiene in Lebensmittelverarbeitungsbetrieben spezialisiert hat.

„Diese drei Unternehmen konzentrieren sich in erster Linie auf die Lösung geschäftlicher Probleme. Die Technologie steht dabei im Hintergrund“, bemerkte Grant. „Sie wollen die geschäftlichen Herausforderungen zuverlässig und effektiv angehen.“

„Hivebotics begann zunächst mit einem maßgeschneiderten Stack und experimentierte auch mit Open-Source-Technologien“, fügte er hinzu. „Sie kamen zu dem Schluss, dass dieser Weg zu zeitaufwendig und kostspielig wäre und sie dadurch ihr Marktfenster verpassen würden. Das ist die zentrale Erkenntnis unserer Kunden: Die Geschwindigkeit der Implementierung und die Zeit bis zur Produktion sind ihre entscheidenden Kennzahlen.“

Heute nutzt das in Singapur ansässige Unternehmen Hivebotics MoveIt Pro, um die adaptive Flächenabdeckung in unterschiedlichen Toilettenlayouts zu verwalten.

„Toilettenumgebungen sind sehr unterschiedlich, mit Abweichungen bei Armaturen, Trennwänden und Grundrissen zwischen den einzelnen Einrichtungen“, sagte Rishab Patwari, CEO von Hivebotics. „MoveIt Pro ermöglicht es uns, Wahrnehmungsdaten in zuverlässige, oberflächenorientierte Bewegungen umzuwandeln, ohne für jeden neuen Standort die Arbeitsabläufe neu erstellen zu müssen.“

Unterdessen setzt das in Grand Rapids, Michigan, ansässige Unternehmen CleanBotix MoveIt ein, um die Herausforderungen der Reinigung komplexer Industrieanlagen unter strengen Sicherheitsprotokollen zu bewältigen.

„Die Desinfektion in Lebensmittelbetrieben erfordert Präzision, Wiederholbarkeit und Anpassungsfähigkeit“, erklärte Adam Jacques, Gründer und Präsident von CleanBotix. „Die verbesserten Scan-and-Plan- und Bewegungssicherheitsfunktionen in MoveIt Pro 9.0 helfen uns, Aufgaben zu automatisieren, die traditionell manuelles Eingreifen erforderten.“