집XDOF, 스텔스 런칭 이후 개월 수, 시리즈 B 투자 유치 시 12억 달러 평가액
스텔스 런칭 이후 3개월도 채 지나지 않은 시점, 범용 로봇 훈련을 위해 실제 세계의 원격 조종 데이터를 수집하는 데 주력하는 스타트업 XDOF는 시리즈 B 라운드 자금 조달을 확정하기 위한 고급 협상 단계에 들어섰다. 8VC의 지원을 받는 이 회사의 가치는 거래에 정통한 여러 관계자에 따르면 약 12억 달러로 평가된다.
UC 버클리 동문인 필립 우(CEO)와 프레드 선투(CTO)가 2024년 공동 설립한 XDOF는 6월 테크크런치가 스라브 캐피탈, 앤드리슨 호로위츠, 럭스, 스파크 캐피탈의 투자를 포함한 7,000만 달러의 시리즈 A 라운드에 대해 보도하면서 화제를 모았다. 해당 자금 조달 이후 시장으로 다시 나오는 것은 원래 계획에 없었지만, 연환산 매출이 5,000만 달러에 가까울 정도로 인상적인 성장 궤적을 보여준 덕분에 벤처캐피탈들이 새로운 라운드에 대한 논의를 시작했으며, 관계자들이 이를 확인했다.
테크크런치는 현재 조달 중인 자본의 총액이나 현재 평가액에 신규 자금 조달이 반영되었는지 여부를 확인할 수 없었다. 최종 조건은 아직 결정되지 않았으며 변경될 수 있다.
XDOF와 8VC의 대표자들은 의견 요청에 응답하지 않았다.
이 스타트업의 사명은 선도적인 AI 연구소와 로봇 기업들이 자체적으로 구축하는 데 어려움을 겪고 있는 데이터 파이프라인, 수집 도구, 주석 시스템을 구축하는 것이다. 본질적으로 XDOF는 로봇 산업의 아웃소싱된 데이터 공급망으로 운영된다.
우 박사는 박사 과정 중 방대한 데이터셋에서 로봇이 학습하는 방식을 연구했다. 그는 연구의 주요 장벽을 파악했으며, 6월 테크크런치와의 인터뷰에서 “대규모 데이터”의 부족을 설명했다.
이를 해결하기 위해 우 박사는 선투와 함께 GELLO를 공동 개발했으며, 이는 저렴한 원격 조종 시스템으로 인간 운영자가 로봇 팔을 원격으로 제어하고 훈련 데이터를 생성할 수 있게 해준다. 이 협력은 매우 영향력 있는 로봇 공학 논문으로 이어졌다.
이 연구는 XDOF의 토대를 마련했으며, 현재 투자자들은 이를 물리적 로봇 공학 분야의 스케일 AI 또는 메르코르에 비유한다. 이는 AI 붐을 주도한 데이터 라벨링 거대 기업들을 참조한 것이다. 방대한 인터넷 코퍼스에서 초기 훈련을 거친 대규모 언어 모델과 달리 물리적 로봇은 비교 가능한 실제 세계 데이터셋이 부족하다. 결과적으로 데이터 수집은 범용 기계 개발의 핵심 병목 현상으로 남아 있다.
XDOF는 UC 버클리 AI 연구실과 협력하여 지금까지 공개된 가장 대규모의 고품질 로봇 훈련 데이터 모음인 ABC를 출시할 예정이다.
이 데이터를 수집하기 위해 XDOF는 원격 로봇 원격 조종과 의류에 센서를 착용한 인간 수집가의 결합을 통해 빨래 접기나 골판지 상자 펴기 같은 일상적인 작업을 기록한다.
이 스타트업은 로봇을 조종하는 원격 원격 조종자와 움직임을 포착하기 위해 신체 센서를 착용하는 자기중심적 조종자를 포함한 전 세계 데이터 수집 팀을 채용하고 훈련할 계획이다.
XDOF는 이전에 테크크런치에 선도적인 AI 연구소들을 포함한 20명의 고객을 이미 서비스하고 있다고 밝혔다.
로봇 훈련을 위한 실제 세계 데이터 수집을 다루는 다른 벤처 기업으로는 메카 AI가 있으며, 스케일 AI와 마이크로1과 같은 대규모 언어 모델을 넘어 확장하고 있는 인간 데이터 플랫폼도 있다.
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