Wang Xingxing, fondateur d’Unitree Robotics, a déclaré lors de la Conférence mondiale sur la robotique 2026 que l’entreprise développait des modèles de robots dotés d’une IA physique auto-évolutive en utilisant de grands modèles d’IA pour développer automatiquement du code de contrôle, qui sera ensuite vérifié par des évaluations et des révisions manuelles. Le système intégrera des données issues de simulations, du monde réel et du comportement humain afin de s’améliorer en continu à mesure que le déploiement des robots prendra de l’ampleur. L’entreprise a également présenté des robots passant d’une intelligence individuelle à une intelligence collective grâce à la coordination entre plusieurs machines, illustrant ainsi des tâches collectives réalisées par des modèles humanoïdes, quadrupèdes et à roues et pattes, ainsi que par le nouvel exosquelette piloté GD01. Wang Xingxing a souligné que le principal obstacle à l’IA incarnée réside dans une capacité de généralisation insuffisante (environ 80 % des tâches accomplies via des commandes vocales dans des environnements inconnus), un objectif qui pourrait être atteint en 2 à 3 ans ou prendre 5 à 10 ans dans le cas contraire, ajoutant que les modèles actuels peinent à corriger les erreurs tactiles lors d’opérations de précision en raison de divergences entre les entrées et les sorties.