유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)의 왕싱싱(Wang Xingxing) 창업자는 2026 세계 로봇 컨퍼런스에서, 회사가 대규모 AI 모델을 활용해 제어 코드를 자동으로 개발하고, 이를 평가와 수동 검토를 통해 검증함으로써 자가 진화하는 물리적 AI 로봇 모델을 발전시키고 있다고 밝혔다. 이 시스템은 시뮬레이션, 실제 환경 및 인간 행동 데이터를 통합하여 로봇 배포 규모가 확대됨에 따라 지속적으로 개선될 예정이다. 또한 이 회사는 다중 기계 협동을 통해 단일 지능에서 집단 지능으로 진화하는 로봇을 시연했으며, 휴머노이드, 사족 보행, 바퀴-다리 결합형 모델과 새로운 유인 외골격 로봇 ‘GD01’이 수행하는 클러스터 작업을 선보였다. 왕싱싱은 체화된 AI의 가장 큰 걸림돌로 불충분한 일반화 능력(낯선 환경에서 음성 명령을 통한 작업 완료율 약 80%)을 지적하며, 이는 2~3년 내에 달성될 수도 있고 그렇지 않을 경우 5~10년이 걸릴 수 있다고 언급했다. 또한 현재 모델들은 입출력 불일치로 인해 정밀 작업 시 촉각 오류를 수정하는 데 어려움을 겪고 있다고 덧붙였다.