首页科学家研发仿生蝙蝠机器人，完美复刻真实行为
搜救行动常在人类难以涉足或存在危险的环境中展开，包括极端天气、崎岖地形以及充满烟雾或尘埃的区域。
伍斯特理工学院（WPI）的研究人员正设计仿蝙蝠机器人，以替代人类执行此类任务。
WPI教授Nitin J. Sanket及其团队研发出可置于掌心的微型飞行机器人。这些机器人像蝙蝠一样，利用超声波和人工智能驱动的软件过滤超声信号中的噪音，从而能在两米范围内探测障碍物。
"搜救行动通常依靠徒步完成，"桑凯特向TechCrunch解释道，"许多救援人员仅凭手电筒深入极端恶劣环境，冒着生命危险拯救他人。无人机提供了解决方案——它们能以敏捷速度快速覆盖大面积区域。"
尼廷·桑凯特。图片来源：尼廷·桑凯特/WPI
桑凯特长期关注空中机器人与无人机技术在现实场景中的应用。攻读博士期间，导师要求他研发最小尺寸机器人，由此激发了他运用生物启发原理设计紧凑型机器的兴趣。
"我们必须从零开始重新构思无人机设计，向生物学寻求灵感，"桑凯特解释道，"自然界的表现力超越现行技术——昆虫和鸟类仅凭有限的计算能力与基础感知系统就能实现惊人飞行。它们的眼睛和大脑虽不复杂，却能完成卓越的导航。这一洞见成为我博士研究的基石。"
桑凯特研发出由小型无人机组成的仿生蜂巢原型，用于花卉授粉。尽管前景可期，他意识到该应用过于宏大，遂将重心转向仿生机器人能产生更直接影响的领域——由此开启了当前的研究方向。
对于搜救机器人，核心挑战在于集成必要传感器与飞行技术的同时，避免机器人体积过大、成本过高或能耗过大。
桑凯特提到团队采用了类似自动水龙头中的超声波传感器，因其功耗极低。虽然有效，但机器人的螺旋桨产生了过多噪音，干扰了传感器识别障碍物的能力。
为解决此问题，团队重新研究了蝙蝠的生物学特性。
"蝙蝠的鼻腔、耳道和口腔内存在特殊组织，其厚度与密度可变，从而调节声波发射与感知能力，"桑凯特解释道，"我们对此深感着迷，于是为机器人设计了3D打印结构，模拟这种功能，实现如同蝙蝠般的声波特性调节。"
随着机器人投入运行，团队正聚焦下一个挑战：提升速度。
"人类常试图复制人脑的功能，"桑凯特指出，"却往往忽视体型更小的动物——尤其是昆虫和鸟类——尽管体型微小却拥有卓越的导航能力。作为科学家而非单纯的工程师，我们应当从它们身上汲取更多灵感。"
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![FrankRoberts]()
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