Kakao Mobility 概述了面向物理人工智能的 L4 级自动驾驶路线图

Kakao Mobility 计划内部自主研发 L4 级自动驾驶技术，作为其物理人工智能战略的一部分。

在首尔COEX举行的2026世界IT展上，Kakao Mobility副总裁兼物理AI部门负责人金镇奎（Kim Jin-kyu）介绍了该路线图。他的演讲聚焦于物理AI时代基于出行平台构建的自动驾驶服务。

据韩联社报道，这场题为“超越构想，付诸行动：AI驱动现实”的活动汇聚了来自17个国家的460家企业和机构。韩国科学技术信息通信部将此次活动描述为向“物理AI”转型的一部分，即把AI应用于实体工业领域。

金某指出，作为在韩国的出行战略的一部分，Kakao Mobility正致力于将自动驾驶技术与物理基础设施相结合，并旨在建立一个开放的自动驾驶生态系统，以增强本地竞争力。

据美国国家公路交通安全管理局定义，L4级自动驾驶指系统能在限定服务区域内完成驾驶，无需乘客监控道路或接管控制。此类系统通常部署在特定区域，例如自动驾驶出租车专区或固定区域。

L4级路线图

Kakao Mobility的L4级路线图基于三大技术支柱：机器学习模型、车辆冗余系统以及验证系统。

该公司正在开发无需人工干预即可处理感知、决策和控制的机器学习模型。这些功能涵盖自动驾驶汽车如何感知周围环境、做出驾驶决策以及控制车辆运动。

Kakao Mobility还计划采用配备冗余系统的车辆架构，确保在关键组件发生故障时，核心功能仍能持续运行。

其验证平台将结合虚拟仿真与实际驾驶数据。该系统旨在支持公司在开发自动驾驶服务过程中的测试、性能优化及质量保证工作。

安全与控制系统

Kakao Mobility 还正在构建一个面向自动驾驶车辆的集成安全管理平台。其中一个组件是“自动驾驶可视化工具”（Autonomous Vehicle Visualizer），这是一款 3D 可视化工具，可实时共享车辆的视野范围，让乘客能够监控驾驶状况。

该工具可显示车辆运行过程中所探测到的信息，为乘客实时提供车辆的驾驶情境。

该公司计划增设一个24小时控制中心，并基于视觉-语言模型构建异常检测系统。这些系统旨在支持实时情境分析、远程干预及应急响应。

拟建的控制中心将在自动驾驶服务部署后对其进行监控。Kakao Mobility表示，异常检测系统将采用视觉-语言模型，但未透露有关模型架构或性能的详细信息。

开放生态系统计划

Kakao Mobility还概述了与从事自动驾驶业务的企业、初创公司及制造商共享部分技术资产的计划。

这些资产包括大规模自动驾驶数据集、高精度（HD）地图，以及用于网约车和调度服务的平台API。高精度地图通过提供用于定位和驾驶决策的详细道路信息，为自动驾驶提供支持。

该公司表示，资产共享计划将使其他行业参与者能够开发自动驾驶技术，而无需独立构建所有底层基础设施。

Kakao Mobility还计划共享运营资源，包括车队管理系统和现场响应能力。这些举措是该公司致力于支持国内开放式自动驾驶生态系统的一部分。

江南区服务数据

该公司以首尔江南区的深夜自动驾驶服务为例，展示了其当前的工作成果。该服务可通过Kakao T平台使用，用户可在该平台上选择自动驾驶服务，同时也可使用现有的出行选项。

据首尔市政府数据显示，自2024年9月26日上线至2026年2月28日，江南深夜自动驾驶出租车服务累计完成7,754次乘车。 市政府报告称，在此期间未发生任何归因于自动驾驶技术的事故，该服务在运营日平均完成约24次行程。

该服务于2026年4月从免费试点转为付费运营。首尔市政府还将车队规模从3辆扩大至7辆（不含2辆备用车辆）。

用户可通过Kakao T应用，点击“首尔自动驾驶汽车”图标或常规叫车菜单来预约该服务。Kakao T将出租车、导航及车辆相关服务等多种出行服务整合于一个应用程序中。

江南区的服务通过Kakao Mobility现有的出行平台提供。

另请参阅：现代汽车进军机器人及物理人工智能系统领域

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