Atlas:助力现代人形机器人在FIFA赛场首秀的科技
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本周末,Atlas现身巴西对阵挪威的比赛现场。图片来源:现代汽车公司
现代汽车公司利用先进的软件和虚拟模拟技术,将波士顿动力的人形机器人带入了世界杯足球赛的现场。
上周末,在纽约/新泽西体育场为巴西队和挪威队呐喊助威的足球迷们,共同见证了这一具有历史意义的技术融合时刻。
类人机器人“阿特拉斯”步入球场,将下半场比赛用球交予裁判,这标志着类人机器人首次融入国际足联(FIFA)现场比赛。
作为国际足联世界杯的官方机器人合作伙伴,现代汽车公司展示了机器人技术的实际应用能力,以此吸引并激励全球球迷。
中场休息时,“阿特拉斯”从球员通道现身,通过模仿人类球员标志性的进球庆祝动作逗乐了全场观众。该机器人演绎了哈里·凯恩、埃尔林·哈兰德、马特乌斯·库尼亚和孙兴慜的招牌动作。

随后,“阿特拉斯”将仪式用球递交给裁判,标志着下半场的开始。这一表演契合了现代汽车通过机器人技术拓展未来出行愿景的宏大战略。
现代汽车公司执行副总裁兼全球首席营销官池成元(Sungwon Jee)解释道:“作为现代‘未来已来(Next Starts Now)’宣传活动的一部分,我们希望通过‘阿特拉斯’在世界最大舞台上的表现,向世人证明:未来并非我们想象中的事物——它已然开始。
“在现代汽车,我们致力于开发以人为本的创新技术,使其与日常生活无缝融合;同时,通过机器人技术拓展未来出行的新愿景——通过多样且富有创意的品牌体验,向世人展示机器人技术可以成为人类进步中值得信赖的伙伴。”
现代汽车公司执行副总裁兼全球首席营销官池成元
驱动先进的重新定位软件
美国机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)最初于1992年在麻省理工学院(MIT)成立,并开发了“阿特拉斯”(Atlas)机器人。该机器人性能的核心在于先进的重新定位技术。
这款专业软件如同数字翻译器,将人类橄榄球运动员自然流畅且高度复杂的动作转化为机械结构可执行的指令。
由于机器人的关节结构和重量分布与人类运动员存在根本差异,重定位技术确保了标志性庆祝动作的精髓和辨识度得以保留,同时又不会受限于机器人的物理条件。
在“阿特拉斯”踏上绿茵场之前,它已经在数字世界中演练过这些庆祝动作数百万次。工程师们利用超逼真的虚拟模拟,通过强化学习对机器人的AI模型进行了训练。
Atlas与裁判合影。图片来源:现代汽车公司
训练运动人工智能
在这些数字环境中,系统经历了一系列试错过程,每秒测试数千种细微的动作变体。
AI 因稳定性和准确性而获得奖励,这使得 Atlas 能够在安全环境中完善其动作编排、预判物理规律并消除潜在的失误,而这一切都发生在它面对满座球迷的体育场表演之前很久。
最后,全身控制是让Atlas保持直立并以惊人流畅度移动的运行框架。该系统并非将手臂、腿部和躯干视为孤立的部件,而是将机器人视为一个统一的整体。
当Atlas模拟进球后的动态跃起动作时,全身控制系统会持续计算并同步协调每个关节。
这种实时处理既能平衡机器人的动量,又能即时适应球场的摩擦力,并确保每个动作都流畅、平衡且栩栩如生。
波士顿动力公司机器人行为总监阿尔贝托·罗德里格斯
波士顿动力公司机器人行为总监阿尔贝托·罗德里格斯解释道:“在波士顿动力,我们一直从体操、舞蹈、跑酷以及如今的足球等人类体育壮举中汲取灵感,以此推动机器人能力的前沿发展,让机器人与人类建立情感联结。
“与现代汽车集团及国际足联合作,为球迷创造如此独特的时刻,对我们的团队来说是一项激动人心的挑战。我们训练‘阿特拉斯’在比赛中完成这些精彩动作的方式,与我们教机器人处理现实世界中的工业应用的方式相似。
“这是向世界各地的人们展示当今人工智能机器人非凡潜力的绝佳方式。”
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随后,“阿特拉斯”将仪式用球递交给裁判,标志着下半场的开始。这一表演契合了现代汽车通过机器人技术拓展未来出行愿景的宏大战略。
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这种实时处理既能平衡机器人的动量,又能即时适应球场的摩擦力,并确保每个动作都流畅、平衡且栩栩如生。
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