首頁Tesollo 在人手機器人研發之際啟動 IPO 發行
Tesollo 正在研發相容任何仿人平臺的高自由度機械手。| 圖片來源：Tesollo
機器人機械手創新企業 Tesollo Inc. 在成功完成 B 輪融資以支援全球擴張後，已正式啟動計劃於明年進行的首次公開募股（IPO）準備工作。
該公司總部位於韓國仁川，專注於製造核心機器人部件、先進末端執行器以及旨在提升機器人自主性和實現人機無縫協作的系統。
“透過我們的 IPO，我們旨在建立全球客戶信賴的企業基礎，並加速我們在海外市場的擴張，”Tesollo 執行長 Kim Young-Jin 表示。“透過加強我們的量產能力並推進核心技術研發，我們將繼續成長為機器人機械手領域的全球領導者。”
Tesollo 指出，包括 POSCO Technology Investment、KB Investment 和 Enlight Ventures 在內的現有股東作為後續投資者參與了其 B 輪融資。來自工業領域的戰略投資者，包括 Daesung Hi-Tech 和 HL Mando，也加入了本輪投資。該公司聲稱，此次投資證明了市場對其技術能力和增長潛力的認可。
Tesollo 成立於 2019 年，並表示正在美國、中國和日本等主要市場拓展客戶。迄今為止，該公司已將產品出口至 19 個國家，其海外銷售額最近已超過國內銷售額，標誌著其向全球性公司的轉型。
Tesollo 致力於機器人機械手研發
今年三月，Tesollo 在 AW 2026 上展示了 DG-3 三指夾爪及其他產品。該公司的產品線涵蓋從 DG-2F 平行夾爪到五指 DG-5F。
Tesollo 表示，它利用自主研發的致動器開發了 DG-5F-S，其重量不到 1 公斤（2.2 磅）。該公司聲稱，該型號以約為其前代產品 60% 的成本提供了高精度和穩定性，有助於加速仿人機器人的商業化程序。
該公司是近期在波士頓舉行的機器人峰會暨博覽會（Robotics Summit & Expo）的參展商。Tesollo 還在維也納舉行的 ICRA 展會上展示了 DG-5F-M 和 DG-5F-S 機械手，包括遙操作、箱中抓取、手中操作以及其仿人視覺-語言-動作模型（VLA）。
所有這些曝光都發生在該公司以務實策略成熟其產品線的同時，該策略旨在成為仿人多關節機器人機械手的專家。
DG-5F 是一款與成年男性手部大小相似的機器人機械手，具有 20 個獨立驅動的關節，功能先進。| 圖片來源：TESOLLO
聚焦 MTBR
仿人操作是一項難以掌握的應用，因為機械手幾乎與仿人身體和四肢的其他部分一樣複雜。此類末端工具（EOAT）所承受的應力和磨損高於機器人上的任何其他部件。
平均修復間隔時間（MTBR）和平均修復時間（MTTR）是仿人機器人夾爪的兩個關鍵績效指標（KPI）。
許多仿人機器人使用者抱怨頻繁出現故障，以及花費大量時間修復斷裂的手指和關節。根據 ENGtechnica 對仿人機械手瓶頸的分析，這種結構複雜性造成了不成比例的“故障密度”，數十個微型致動器、感測器和腱驅動電纜成為單點故障源。
Tesollo 表示，它在開發早期就意識到了這一問題。它設計了 DG 系列，以便在正常操作過程中機械手出現故障時，易於修復和更換手指及關節。仿人機械手的多樣化用例以及對元件壽命的需求，仍然是所有仿人機械手製造商面臨的挑戰。
目前，沒有任何製造商接近認證的 10,000 小時 MTBR，而這一指標將是衡量這些緊湊型機器能否在工業甚至商業部署中生存的關鍵標準。
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