家テソロ、人型ロボットの手の開発に伴いIPO推進を開始
Tesolloは、あらゆる人間型プラットフォームと互換性のある高自由度のロボットハンドを開発しています。| 提供：Tesollo
ロボットハンドのイノベーターであるTesollo Inc.は、グローバル展開を支援するためのシリーズB資金調達の成功的な完了を受け、来年に予定されている新規株式公開（IPO）の準備を正式に開始しました。
韓国・仁川に本社を置く同社は、ロボットの自律性を高め、人間とロボットのシームレスな協働を可能にするシステムを含む、中核となるロボット部品、高度なエンドエフェクター、およびシステムの製造に注力しています。
「当社のIPOを通じて、グローバルな顧客から信頼される企業基盤を確立し、海外市場への拡大を加速させることを目指しています。」とTesolloのCEOであるYoung-Jin Kimは述べています。「量産体制を強化し、中核技術の開発を推進することで、ロボットハンド分野におけるグローバルリーダーとしての成長を続けていきます。」
Tesolloは、POSCO Technology Investment、KB Investment、Enlight Venturesなどの既存株主がフォローオン投資家としてシリーズBラウンドに参加したと明かしました。Daesung Hi-TechやHL Mandoなど、産業分野からの戦略的投資家もこのラウンドに参加しました。同社は、この投資が当社の技術力と成長可能性に対する認識を示すものだと主張しています。
2019年に設立されたTesolloは、米国、中国、日本などの主要市場で顧客を確保していると付け加えました。現在までに同社の製品は19か国に輸出されており、最近では海外売上高が国内売上高を上回り、グローバル企業への移行をマークしました。
Tesolloはロボットハンドの開発にコミットする
今年3月、TesolloはAW 2026でDG-3三指グリッパーその他の製品をデモンストレーションしました。同社の製品ラインは、DG-2F平行グリッパーから五指のDG-5Fまで多岐にわたります。
Tesolloは、独自開発のアクチュエーターを使用し、重量が1kg（2.2ポンド）未満であるDG-5F-Sを開発したと述べています。このモデルは、前任者の約60%のコストで高精度と安定性を提供し、人間型ロボットの商業化を加速するのに役立っていると主張しています。
同社は、ボストンで開催された最近のRobotics Summit & Expoに出展しました。Tesolloはまた、ウィーンのICRAショーで、DG-5F-MおよびDG-5F-Sロボットハンド、遠隔操作、ビンピッキング、ハンド内操作、および人間型ロボットのビジョン・言語・行動モデル（VLA）をデモンストレーションしました。
これらの露出はすべて、同社が多関節ロボットハンドの専門家となるための現実的な戦略で製品ラインを成熟させた時期に発生しています。
DG-5Fは成人男性の手とほぼ同じサイズで、高度な機能を実現する20の独立駆動ジョイントを備えたロボットハンドです。| 提供：TESOLLO
MTBRに焦点を当てる
人間型のマニピュレーションは、手が人間体の他の部分や手足と同様に複雑であるため、習得が難しい応用分野です。このようなアームエンドツール（EOAT）は、ロボット上の他のどの部品よりも高いストレスと摩耗に耐えます。
修理間隔時間（MTBR）および修理時間（MTTR）は、人間型ロボットグリッパーの2つの主要な業績指標（KPI）です。
多くの人間型ロボットユーザーは、頻繁な故障や、壊れた指やジョイントを修理するのにかかる時間について不満を訴えています。ENGtechnicaによる人間型ロボットハンドのボトルネックに関する分析によると、この構造的複雑さが、数十のマイクロアクチュエーター、センサー、テンション駆動ケーブルが単一故障点として機能する、不均衡な「故障密度」を生み出しています。
Tesolloは、この問題を開発の初期段階で認識したと述べています。同社は、通常の運用中にハンドが故障した際に指やジョイントの修理と交換が容易なDGシリーズを設計しました。人間型ロボットハンドの多様なユースケースと、部品の耐久性への必要性は、すべての人間型ロボットハンドメーカーにとって依然として課題となっています。
現在、どのメーカーも認定された10,000時間のMTBRに近づいておらず、この指標は、これらのコンパクトな機械が産業さらには商業的な展開で存続する場合に、それらを測定する主要な尺度となります。
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