ABB 機器人為 F712 自主叉車升級 vSLAM 導航功能

新款 Flexley Stack F712 自主叉車專為倉儲與揀選作業而設計。來源：ABB 機器人。

ABB 機器人今日推出 Flexley Stack F712 自主叉車。該公司表示，這款加入其移動機器人產品陣容的最新成員，將打造出更完整且具備互通性的生態系統。

ABB 表示，Flexley Stack F712 專為各產業（包括汽車製造業）中嚴苛的物料搬運、產線末端倉儲及倉儲作業而設計。該公司指出，這款全新的自主移動機器人（AMR）能提升效率、靈活性與可擴展性。

「在內部物流作業中，企業被期望在更短的時間內處理更大的貨量，而可用資源卻往往日益減少，」ABB 機器人事業部總裁 Marc Segura 表示。「企業面臨著必須更快、更靈活地搬運貨物的壓力，同時勞動力供應已成為關鍵的限制因素。」

「作為邁向更自主、多功能機器人（AVR）之路的一環，我們在 Flexley Stack F712 堆高機中整合了先進的視覺、移動能力與智慧技術，從而完善了我們可擴展且由人工智慧驅動的 AMR 產品組合，」他補充道。 「這標誌著工業機器人領域的轉捩點。AVR 讓機器人能夠在非結構化環境中動態反應，重新定義了其能力。」

Flexley Stack 採用 vSLAM 技術，無需預先安裝基礎設施

據 ABB Robotics 表示，Flexley Stack F712 憑藉其可調式貨叉，能夠處理各類型及尺寸的貨物。 這包括開放式與封閉式托盤、貨櫃或貨架，最大載重可達 2,000 公斤（4,409.2 磅），起升高度最高可達 8.5 公尺（27.8 英尺）。

ABB 表示，與傳統自動化叉車不同，F712 採用視覺同步定位與建圖（vSLAM）技術來導航周遭環境。這消除了對標記點或反光片等預先安裝基礎設施的需求。

「傳統定位技術僅能透過薄薄的 2D 雷射雷達切片來感知環境，但現在我們擁有豐富的 3D 視圖，並能將地圖共享給我們的堆垛機、搬運車和牽引車車隊，」ABB 旗下 Sevensense 研發主管 Renaud Dubé 在一場媒體簡報會上表示。

該公司強調，這套具備人工智慧功能的系統支援在複雜且動態的倉儲環境中運作所需的自主決策能力，並擁有市場領先的定位精度，誤差範圍僅為 ±10 毫米（0.3 英吋）。

這款新型 AMR 將與 Flexley Tug 及 Flexley Mover 一同加入 ABB 機器人不斷擴充的 vSLAM 車隊。 ABB 機器人研發產品技術經理里卡多·馬丁內斯（Ricardo Martinez）解釋道，P604 是一款能載運兩個托盤的全向平台，而體積較小的 P2603 AMR 則可搭配各種頂部模組使用。F712 亦能與該公司的工業機器人手臂整合。

「全球各地的企業都向我們反映招募叉車司機的困難。SLAM 技術提供了靈活性，」ABB 機器人全球 AMR 產品線經理阿方索·岡薩雷斯（Alfonso Gonzalez）表示。「透過將所有 AMR 整合至相同的導航技術中，我們讓它們能夠無縫協作。 當 AMR 能共同參與同一專案時，便能發揮優勢——它們不再受限或彼此隔離。」

ABB 機器人表示，更靈活的 AMR 能降低營運成本、提升投資報酬率（ROI），並全天候安全運作。馬丁內斯解釋道，不同類型的 AMR 能在相同工作流程中協作，將為物流流程帶來更大的靈活性，包括產線供料、托盤處理及可擴展的倉儲。

應用範圍涵蓋汽車及工業領域的內部物流任務，例如倉儲取放、生產線供料、產線末端處理、車身與沖壓車間作業，以及駛入式倉儲與輕型緩衝任務。

F712 符合產業標準並與 AMR Studio 整合

Flexley Stack F712 與 AMR Studio 軟體完全整合，並相容於 VDA 5050 標準，可與 ABB 機器人其他 AMR 實現互通——這些 AMR 現均配備 vSLAM 技術。該公司表示，其與其他系統的整合，簡化了涉及不同類型移動機器人的複雜專案管理。

配合 AMR Studio 使用，可將調試時間縮短多達 20%，並能即時適應倉庫或生產車間佈局的變更。 這套無程式碼、拖放式的軟體套件支援快速設定、車隊協調、交通管理及即時視覺化。ABB 表示，其牽引車、搬運車和叉車可在同一佈局中協同運作，以實現「可擴展、交鑰匙」的自動化專案。

「客戶可在單一且易於使用的介面中設計工作流程，」ABB 機器人部門的 UX/UI 設計師暨工業設計工程師 Ainhoa Narváez 表示。「AMR Studio 讓自動化普及化。它能基於即時數據實現真正的協作以提升營運效率，並可隨著需求變化而擴展。」

該公司表示，Flexley Stack F712 已通過最新 ISO 和 ANSI 安全標準認證，在承載貨物時可安全地以最高 1.7 公尺/秒（3.8 英里/小時）的速度運行。據馬丁內斯（Martinez）表示，這款新型堆高機現已上市。

ABB 機器人表示，透過在單一平台上整合自主叉車、牽引車和搬運車，能協助客戶將更廣泛的物料搬運與內部物流流程實現自動化。 作為全球領先的機器人製造商之一，ABB 機器人的產品組合涵蓋工業機器人、協作機器人（cobots）及自主移動機器人（AMRs），應用領域包括汽車、電子及物流等產業。

2025年10月，ABB集團宣布計劃以53億美元將其機器人業務部門出售給軟銀集團。ABB機器人擁有約7,000名員工，其美國總部及工廠位於密西根州奧本山。

ABB 機器人憑藉其 OmniCore EyeVision 系統榮獲 2026 年 RBR50 機器人創新獎，該系統使機器人能夠自主適應複雜環境。

此外，福特汽車公司（Ford Motor Co.）近期將ABB Robotics評選為2026年度「間接工業設備與建築卓越類別」的福特年度供應商。該汽車製造商特別肯定了ABB在2025財政年度的表現、奉獻精神及合作態度。