Дом
Команда Ли Фэйфэй представила метод создания бесконечных полигонов для обучения роботов на основе одного видео
В области воплощённого интеллекта преодоление разрыва между моделированием и реальностью — известное как «Sim2Real» — долгое время оставалось серьёзным препятствием. Оборудование для моделирования обходится дорого, а модели часто теряют производительность при внедрении в реальных условиях. В недавнем совместном исследовании, проведённом командой Ли Фэй-Фэй, NVIDIA GEAR Lab и Технологическим институтом Джорджии, представлено новое решение: Real2Sim.
Эта система, получившая название «SimFoundry», создает интерактивные, обучаемые и тестируемые робототехнические симуляции с использованием простых видеозаписей из реального мира. Выходя за рамки традиционной 3D-реконструкции, SimFoundry выполняет глубокий анализ сцены для автоматизации создания окружающей среды, что значительно сокращает усилия, необходимые для построения симуляций.
Основная инновация SimFoundry заключается в замкнутом цикле между «цифровыми двойниками» и «цифровыми родственниками». Система извлекает геометрические, физические и интерактивные данные из видеороликов для построения высокоточных цифровых двойников. Затем она автоматически варьирует внешний вид, расположение объектов и задачи, чтобы генерировать разнообразных цифровых «кузенов». Это позволяет разработчикам получать практически неограниченный объем обучающих данных из одного видеоролика, обеспечивая сквозное обучение и оценку стратегий в рамках симуляции.
Эксперименты подтверждают высокую прогностическую способность SimFoundry: результаты моделирования работы роботов точно соответствуют реальным. Что особенно важно, стратегии, обученные на этих синтетических данных, эффективно переносятся в реальную среду без донастройки («zero-shot»), демонстрируя превосходные результаты при решении сложных задач, таких как многоэтапные операции и координация двух рук.
Эта система с открытым исходным кодом, разработанная в соавторстве с ведущими экспертами в области робототехники, включая ключевых членов NVIDIA GEAR Lab и команды Ли Фэй-Фэй, обещает преобразовать разработку воплощённого ИИ. Заменив дорогостоящий ручной сбор данных генеративными технологиями, роботы теперь могут гораздо быстрее переходить из лаборатории к применению в реальных условиях.
Ссылка на статью: https://arxiv.org/pdf/2606.28276v1
Связанная статья
Anthropic запускает Claude Mythos для решения гипотезы Эрдёша с помощью краткого доказательства
26 мая Шолто Дуглас, инженер компании Anthropic, опубликовал в X сообщение о том, что их последняя модель Claude Mythos решила столетнюю загадку комбинаторной геометрии — гипотезу Эрдёша о единичных расстояниях. Этот прорыв, получивший оценку как «из
Amazon покупает Decart за $7 млрд, обеспечив ключевой адаптер для ИИ-чипов
Согласно данным The Wall Street Journal, Amazon ведет переговоры о покупке стартапа в области искусственного интеллекта Decart с оценкой стоимости около 7 миллиардов долларов. Если не появится конкурирующих предложений, сделка может быть закрыта в бл
Как Locus решает одну из главных проблем робототехники: манипуляцию
NeuraGrasp handles diverse items, including small containers, porous polybags, and textiles. | Source: Locus RoboticsКомпания Locus Robotics Corp. решила множество проблем робототехники в реальных условиях эксплуатации. Ее автономные мобильные роботы
Рекомендации по связанным специальным темам
Дизайн и искусство
Лучшие инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: быстрее создавайте редакционные сцены и обложки
2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие репетиторы по искусственному интеллекту для подготовки к экзаменам: практикуйтесь по математике, естественным наукам и английскому языку
2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!
10 инструментов
xix.ai
Финансы
Инструменты планирования бюджета на основе ИИ для управления личными финансами
В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!
11 инструментов
xix.ai
Здоровье и благополучие
Помощники для отслеживания сна с ИИ: улучшите восстановление за счёт более правильных привычек перед сном
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
Анализ данных
AI-копилоты SQL для аналитики продуктов и выручки
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
Образование и обучение
Лучшие помощники по домашним заданиям с ИИ, которые учат: изучайте концепции, а не просто ответы
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
В области воплощённого интеллекта преодоление разрыва между моделированием и реальностью — известное как «Sim2Real» — долгое время оставалось серьёзным препятствием. Оборудование для моделирования обходится дорого, а модели часто теряют производительность при внедрении в реальных условиях. В недавнем совместном исследовании, проведённом командой Ли Фэй-Фэй, NVIDIA GEAR Lab и Технологическим институтом Джорджии, представлено новое решение: Real2Sim.
Эта система, получившая название «SimFoundry», создает интерактивные, обучаемые и тестируемые робототехнические симуляции с использованием простых видеозаписей из реального мира. Выходя за рамки традиционной 3D-реконструкции, SimFoundry выполняет глубокий анализ сцены для автоматизации создания окружающей среды, что значительно сокращает усилия, необходимые для построения симуляций.
Основная инновация SimFoundry заключается в замкнутом цикле между «цифровыми двойниками» и «цифровыми родственниками». Система извлекает геометрические, физические и интерактивные данные из видеороликов для построения высокоточных цифровых двойников. Затем она автоматически варьирует внешний вид, расположение объектов и задачи, чтобы генерировать разнообразных цифровых «кузенов». Это позволяет разработчикам получать практически неограниченный объем обучающих данных из одного видеоролика, обеспечивая сквозное обучение и оценку стратегий в рамках симуляции.
Эксперименты подтверждают высокую прогностическую способность SimFoundry: результаты моделирования работы роботов точно соответствуют реальным. Что особенно важно, стратегии, обученные на этих синтетических данных, эффективно переносятся в реальную среду без донастройки («zero-shot»), демонстрируя превосходные результаты при решении сложных задач, таких как многоэтапные операции и координация двух рук.
Эта система с открытым исходным кодом, разработанная в соавторстве с ведущими экспертами в области робототехники, включая ключевых членов NVIDIA GEAR Lab и команды Ли Фэй-Фэй, обещает преобразовать разработку воплощённого ИИ. Заменив дорогостоящий ручной сбор данных генеративными технологиями, роботы теперь могут гораздо быстрее переходить из лаборатории к применению в реальных условиях.
Ссылка на статью: https://arxiv.org/pdf/2606.28276v1
Anthropic запускает Claude Mythos для решения гипотезы Эрдёша с помощью краткого доказательства
26 мая Шолто Дуглас, инженер компании Anthropic, опубликовал в X сообщение о том, что их последняя модель Claude Mythos решила столетнюю загадку комбинаторной геометрии — гипотезу Эрдёша о единичных расстояниях. Этот прорыв, получивший оценку как «из
Amazon покупает Decart за $7 млрд, обеспечив ключевой адаптер для ИИ-чипов
Согласно данным The Wall Street Journal, Amazon ведет переговоры о покупке стартапа в области искусственного интеллекта Decart с оценкой стоимости около 7 миллиардов долларов. Если не появится конкурирующих предложений, сделка может быть закрыта в бл
Как Locus решает одну из главных проблем робототехники: манипуляцию
NeuraGrasp handles diverse items, including small containers, porous polybags, and textiles. | Source: Locus RoboticsКомпания Locus Robotics Corp. решила множество проблем робототехники в реальных условиях эксплуатации. Ее автономные мобильные роботы
2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!
10 инструментов
xix.ai
В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!
11 инструментов
xix.ai
2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.
10 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!
14 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.
10 инструментов
xix.ai
