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A Xiaomi disponibiliza em código aberto o treinamento pós-treinamento completo do modelo de grande porte VLA para operações robóticas na faixa submilimétrica
A Xiaomi continua a dar passos significativos na área da robótica. Após lançar e disponibilizar em código aberto seu modelo de grande porte VLA, o Xiaomi-Robotics-0, em fevereiro, a empresa divulgou agora o processo completo de pós-treinamento do modelo. Essa iniciativa visa preencher a lacuna da “última milha” entre os robôs de laboratório e a produção prática, transformando os robôs de IA em ferramentas verdadeiramente produtivas, prontas para uso imediato.
Em uma recente demonstração de capacidade, o robô equipado com esse modelo exibiu impressionantes habilidades de manipulação de precisão. Com apenas 20 horas de treinamento por reforço em dados de tarefas, o Xiaomi-Robotics-0 dominou a ação altamente desafiadora de organizar fones de ouvido sequencialmente. O vídeo mostra o robô colocando, de forma suave e precisa, pequenos fones de ouvido, um por um, em compartimentos de carregamento compactos.
Essa ação aparentemente simples envolve uma complexidade técnica significativa. De acordo com detalhes técnicos oficiais, a tarefa apresenta dois desafios principais: precisão e estabilidade. A tolerância entre o fone de ouvido e o compartimento do estojo de carregamento é extremamente apertada, exigindo percepção espacial em nível submilimétrico para um alinhamento preciso. Além disso, as superfícies extremamente lisas do fone de ouvido e do estojo (rugosidade de superfície tão baixa quanto Ra 0,03 μm) tornam provável o deslizamento durante o contato. O modelo deve ter recursos de feedback em tempo real de alta velocidade e correção de ação para evitar falhas na montagem.
Notavelmente, em seu primeiro mês de lançamento, o Xiaomi-Robotics-0 ficou entre os seis primeiros na lista global de downloads de modelos VLA no HuggingFace, refletindo forte interesse do setor. Para apoiar ainda mais o ecossistema de desenvolvedores, a Xiaomi tornou totalmente open source o relatório técnico, os pesos do modelo e o código-fonte do projeto.
Os desenvolvedores agora podem acessar esses recursos pelo site da Xiaomi Robotics e por plataformas de código aberto como o GitHub. Com a disponibilização em código aberto de todo o processo pós-treinamento, o setor espera uma redução substancial na barreira de desenvolvimento para tarefas robóticas de alto desempenho, acelerando a implantação de robôs inteligentes em cenários complexos que exigem precisão.
Referência técnica: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
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